第二章（3）比值控制.pptVIP

2.3.1 比值控制的基本原理 变比值控制系统结构图 ⑴ 稳定状态：表征最终质量指标的主参数y恒定，主控输出(比值控制器 的给定)稳定；Q2/Q1=r=Constant。比值计算器输出(表征r)，作为比值控 制器的测量值与给定值相等。比值控制器输出稳定，控制阀开度一定， 产品质量合格。 ⑵主流量干扰发生：由比值控制回路快速控制，使Q2按Q2=rQ1变化，以 保持主参数y稳定。 ⑶ 除流量干扰外的干扰发生：主参数y变化，主控输出变化，修改r，以 保持主参数的稳定。 实质是以比值控制系统为副回路的静态前馈—串级控制系统。 例1 硝酸生产中氧化炉：氨氧化生成一氧化氮——放热反应，温 度T是反应过程的主要指标，影响温度的主要因素是氨气一空气的比值r， r稳定?T稳定。可构成温度T对氨气/空气(r)串级控制系统——变比值控 制系统。当T受到其它干扰(如触媒老化)而发生变化时，可通过主控改变 r来补偿，以满足工艺要求。 ⒊ 主、副流量的逻辑提降问题 在比值控制系统中，有时两个流量的提降先后需满足某种逻 辑关系。如锅炉燃烧控制系统中，燃料量和空气量的比值控制系统， 为使燃料完全燃烧，在提负荷时先提空气量，后提燃料量；在降负 荷时先降燃料量，后降空气量。 * * 为此人们开发了一些具有特殊功能的系统。 串级、前馈控制系统的控制效果: 提高了系统响应曲线性能指标 这两种控制方案可以认为是为提高系统性能指标而开发的控制系统。 大型生产过程的特点: 过程复杂化 各种生产过程的工艺设备型式、操作方式差异很大,又要考虑安全 要求过程控制人员充分考虑各种工艺过程的特点，设计满足特定要求 的控制系统，以满足工艺生产的需要。 2.3 比值控制系统 例1：稀硝酸生产 氨与空气按一定比例混合氧化 氧化炉氨、空气比超出一定极限会引起爆炸，非常危险。 控制系统的要求：必须维持氨、空气比恒定 采用反馈控制待氨与空气变化再调节，为时己晚，事故己发生。 例2：炼油厂催化裂化装置的再生器 作用：使催化剂再生，烧去催化剂表面的焦碳 进入再生器内催化剂与空气应有一定的比例 空气过低：燃烧不充分，不能保证催化剂的活性，影响下一工艺 空气过剩：降低再生器温度、加大影响主风机的负荷，增加能耗 设计一种特定的控制系统，根据氨的变化调节空气量 根据再生催化剂量去调节主风量 例3：工业废水处理装置 含NaOH废水直接排入河道将污染环境 含量大时采取回收；含量小时采用加酸中和，保证废水的PH=7 根据碱的含量及浓度调整酸流量 怎么样完成上述功能来满足工艺要求呢？ 根据某一流量的变化调节另一流量 比值控制： 控制变量：控制两个变量的比值，通常是指两个流量的比值 通过一个量的变化去改变另一量(操纵量) 废水处理： FT 101 酸 FC 101 含碱废水 排出水 中和池 控制器 控制阀 对象 测量变送 2.3.2 比值控制的结构 由构成比值系统的形式分为不同的结构 1、定比值控制系统 保持两个流量的比值恒定 (1) 开环比值控制 如图所示的中和池 FT 101 酸 FC 101 含碱废水 排出水 中和池 若阀是线性的，则Q2随Q1按比例变化 Q1变化后改变Q2, Q1占主导地位是主流量，Q2随Q1变化称为副流量。 图中Q2随Q1变化，没有对Q2反馈校正，系统本身是开环的 称为开环比值 控制器 控制阀 对象 测量变送 此控制方案适合于副流量平稳且流量比值要求不高的场合 系统本身无抗干扰能力。若副流量（即酸）的压力变化，无法保证两流量的比值。 为提高系统的抗干扰能力，给出另一种比值控制方案 (2)单闭环比值控制系统 在开环比值系统中，对副流量设计控制回路 FT 101 酸 FC 102 含碱废水 排出水 中和池 FT 102 R 比值计算器： 按预先设置好的比值系数使控制器的输出成比例变化 单闭环比值系统结构图 - 控制器 + 控制阀 对象 测量变送 测量变送 比值计算器 副流量控制回路为随动系统 特点：Q1变化，经流量变送到比值计算器R，R的输出作为副流量控制器 的设定值，Q2经调节自动跟踪Q1的变化，保持在新工况下Q2/Q1不变。 当Q1不变，Q2可克服自身干扰(如阀前压力扰动) 此方案的特点： 在Q2受干扰时仍能保持Q2/Q1稳定，但因Q1也有波动，不能使总物料恒定。 (3)双闭环