毕业设计-荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计.docVIP

机械设计——荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计目录 一．设计任务? 2 二．设计任务初步分析3 三．芯柱传送链轮驱动机构设计 3 四．机械手臂驱动机构设计 9 五．机构运动学分析 14 六．机构传动分析? 17 附录 ?  一．设计任务： ?????? B。 图1-1 执行机构相对关系 如图1-1所示，已知轴芯柱传送轴O2，上料机械手臂在轴I、II的驱动下配合运动，以达到生产目的。 图1-2 各执行机构运动循环图 上料机械手和芯柱传送轴的运动关系如图1-2所示。现要求以下设计内容： 1.???????? 选择驱使芯柱传送链轮作单向间歇转动的机构，要求机构原动件与分配轴I或轴II回定作匀速转动，确定机构运动尺寸。 2.???????? 计算确定图1-1中O5点位置及摆角。选择使上料机械手作间歇上下移动和间歇往复运动的机构，要求机构原动件与分配轴I或II固定作匀速转动，确定机构运动尺寸。 3.???????? 编程计算所设计上述机构中执行构作的位移与分配轴I转角的对应关系，绘制位移规律图，并与图1-2所给位移规律作比较。 4.???????? 选择电动机型号，确定电机到分配轴间的减速传运方案，并进行传动比分配和传动工作能力设计计算。 5.???????? 对驱动链轮和上料机械手间歇运动的机构进行结构设计。 二．设计任务初步分析 1.?????? 从图1-2可以看出，芯