基于HALCON机器视觉系统图像匹配实现.pptxVIP

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2018-05-17 发布于福建
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基于HALCON机器视觉系统图像匹配实现.pptx

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基于HALCON机器视觉系统图像匹配的实现报告人：10通信-陈垂展指导老师：闫敬文PPT模板下载：/moban//moban/ 模板匹配原理2形状匹配方案流程及实现3灰度值匹配方案流程及实现4整体可执行应用程序形状和灰度值匹配的对比56目录HALCON简单介绍1应用范围广开发周期短HALCON机器视觉算法包适应各种接口和摄像设备HALCON介绍子图SijjniHm模板TW被搜索图S相似性（形状）误差（灰度值）模板匹配原理是否否在模板图像中选择物体(指定ROI)创建模板获取ROI中目标物的轮廓搜索物体 NumLevels AngleStep Contrast Metric Greediness SubPixel MaxOverlap MinScore是否找到物体定位形状匹配方案流程及实现否是是否否彩色RGB图转为黑白GRAY图在模板图像中选择物体(指定ROI)创建模板灰度值最佳匹配找物体 Optimize FirstError GrayValues SubPixel MaxError NumLevel是否找到所有物体是否找到找到的物体从原图中截取掉物体定位灰度值匹配方案流程及实现A-2A-3A-1形状和灰度值匹配的对比MinScore=0.69形状匹配灰度值匹配MaxError=23X坐标Y坐标ScoreT时间X坐标Y坐标ErrorT时间图AA990.99863474010560A-2993.083551.6330.915844990.147559.38813.4049A-31507.711010.860.9334481506.961009.535.31301图BB-1880.856106.4450s878.031127.78622sB-21118.671618.390.8558211117.921619.34.4597B-31879.58324.4910.8393381882.51336.85113.6331图CC-1375.3871764.560s377.7721763.295.731391365msC-21112.94749.8390.9282641110.74755.4089.38711C-31985.87974.8530.9256051987.23968.7811.6076图DD-11112.17750.5340s1109.97755.6349sD-21225.3911320.9348991224.841134.327.79064D-31370.89989.8910.931891370.2990.8756.04994图EE-11112.65750.8540s1110.3755.8519.758621235msE-21161.851773.830.7210321161.31773.237.27475E-32042.51162.0630.7670042044.98167.00311.350923ms1269ms形状和灰度值匹配的对比形状匹配灰度值匹配ScoreKErrorA-10A-20.91584404049A-30.9334480.9791645.31301B-100158B-20.8558210.982514.4597B-30.83933806331C-10.8689980.9775235.73139C-20.9282640.9631879.38711C-30.9256050.9544811.6076D-10.9168840.9627899.4888D-20.9348990.9694487.79064D-30.931890.9762746.04994E-10.9284920.9617319.75862E-20.9714717.27475E-30.76700403509 Positive1①Score（相识度）是一个百分比。Error（匹配偏差）是一个差值。②Error（匹配偏差）的取值范围为0至255，③K=1-(Error/255)。0.9986340.9136630.721032形状和灰度值匹配的对比形状匹配物体实际坐标灰度值匹配X坐标Y坐标X坐标Y坐标X坐标Y坐标A99741.51055-2993.083551.633993.5551.5990.147559.388A-31507.711010.861507.51011.51506.961009.53B-1880.856106.445879.5878.031B-21118.671618.391117