第三章_平面机构的运动分析课件.ppt

* * 2、目的： 3、方法： 图解法： 解析法： 实验法： 形象直观，精度不高，速度瞬心法，相对运动图解法 较高的精度，工作量大 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时， 都必须首先计算其机构的运动参数。 第三章 平面机构的运动分析 1、运动分析：根据原动件的已知运动规律，，求其他构件 上某些点的位移、轨迹、速度和加速度。 §3-1 机构运动分析的目的和方法 k——构件数 目 两相对运动构件在任一瞬时，相对运动的转动中心。构件i , j → 瞬心Pi j 相对速度为零的重合点； 绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件都是运动的 绝对速度瞬心：两构件之一是静止的 §3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 1、速度瞬心： 2、机构中瞬心的数目： 三心定理：作平面运动的三个构件共有3个 瞬心，它们位于同一直线上。 1）若已知两构件的相对运动，用定义确定 2）形成运动副的两构件（用定义） 3）不形成运动副的两构件（三心定理） 例：找出下面机构所有的速度瞬心 P14 P34 P12 P23 P13 P24 3、机构中瞬心位置的确定 例1：图示机构中，已知 lAB, lBC φ，构件1以 ω逆时针方向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。 例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。2.构件数目较少时用。 4、速度瞬心在机构速度分析中的应用 P24 P13 P23 ? P12 用运动合成原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。 点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 §3—3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 1、矢量方程图解法的基本原理和做法 v=ve+vr 刚体（构件）的平面运动分解为随基点的平动加上绕基点的转动。 已知：机构各构件的长度， 求： 1.1 同一构件上两点间的速度、加速度的关系 解：一、速度分析 速度矢量方程： 大小 ？ w1lAB ？ 方向 CD AB BC ？ w1lAB ？ √ ？ ？ AB BE CD CE 速度多边形,比例mv 速度影像bce ① ② 二、加速度分析 加速度矢量方程： ？ ? C→D ?CD B→A ?AB C→B ?CB 加速度多边形，比例ma 加速度影像b’c’e’ ① ② √ w22 lBE a2lBE √ w22 lCE a2lBE √ E→B ?EB √ E→C ?EC 已知：机构位置，尺寸，等角速 求： 1.2 两构件重合点间的速度、 加速度的关系 解：构件1和2在B点铰接，所以 VB2＝VB1＝w1 lAB，aB2=aB1= w12 lAB ? w1 lAB ? ?BC ?AB ∥BC 一、速度分析 比例mv 二、加速度分析 w32 lBC ？ w12 lAB 2w3VB3B2 ? B→C ?BC B→A ?BC 向左 //BC 哥氏加速度 例：已知：机械各构件的长度， （等角速度） 求：滑块E: ， 导杆4 : ， 2、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 本节自学