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航空动力装置建模与过渡态控制规律分析word格式论文
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作者签名: 日 期:
航空动力装置建模与过渡态控制规律研究
南京航空航天大学硕士学位论文
PAGE 4
I
摘 要
随着现代飞行器对航空动力装置的性能、稳定性、研制成本和开发周期的要求不断提高, 推进系统仿真技术进一步发展。本文围绕航空动力装置建模与过渡态控制规律进行研究,主要 对辅助动力装置建模、涡轴发动机建模以及涡轴发动机加速控制进行研究。
首先,针对辅助动力装置建模过程中缺少部件特性和试车数据有限的问题,采用灰色模型 建模方法建立辅助动力装置模型。通过分析辅助动力装置的工作原理与结构特点,得出模型设 计需求;结合试车数据处理分析以及气动热力学关系,得到辅助动力装置灰色模型;开发了辅 助动力装置数字仿真平台,进行了灰色模型的全数字仿真和实物在回路仿真。对比试车数据, 仿真结果最大稳态误差在 3%以内,最大动态误差在 5%以内,符合发动机及其控制系统的设计 要求。
其次,建立涡轴发动机起动模型。在缺少部件特性的情况下,通过特性拓展和特性计算的 方法得到了涡轴发动机主要部件特性,并采用部件级建模方法建立涡轴发动机慢车转速以上模 型;综合考虑进口条件对燃烧室效率和热传递问题建立涡轴发动机起动模型,并进行全数字仿 真验证。
最后,针对慢车转速以上涡轴发动机模型研究加速控制规律。在分析涡轴发动机过渡态过 程工作限制条件的前提下,采用序列二次规划离线寻优的方式得到加速过程供油规律,并用所 得到的规律进行仿真,得到了很好的控???效果。在 SQP 寻优控制的基础上,对涡轴发动机加速 过程的涡轮前温度展开寿命延长控制的研究,涡轮前温度和加速过程中最高涡轮前温度停留时 间得到有效改善。 关键词:辅助动力装置,灰色模型,涡轴发动机,起动模型,最优加速控制,寿命延长控制
ABSTRACT
With the increasing requirement of modern aircraft to performance, stability, research cost and development period of modern aero-engines, the propulsion system simulation technology has been making great progress. Aero-engine modeling and transition control law are discussed in this paper, including APU modeling, turbo-shaft engine modeling and turbo-shaft engine acceleration control.
First, in the case of lack of component characteristics the APU grey model is established by the grey modeling method with limited test data. The modeling requirement is obtained by analyzing the structure characteristics and operation principles. After analysis of rig test data and thermo dynamical computation, a grey model of APU has been carried out, and then the digital simulation platform of APU is developed. The digital simulation and hardware-in-loop simulation were carried out. Comparing with the rig test data, the simulation results, which achieve the steady-state error less than 3% and maximum dynamic
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