《平面任意力系的平衡》公开课.ppt

平面汇交力系的概念 平面力系中各力的作用线都汇交于一点。 平面汇交力系的平衡条件 力系的合力为零。（力系中各力在两个直角 坐标轴上投影的代数和等于零。） 平面汇交力系的平衡方程 平面任意 力系的平衡 平面任意 力系的平衡 知识回顾 看一看 观察与体验问题（带着问题看比赛）： （1）比赛中的同学一般是什么姿势？ （2）每个人在比赛中受到哪几个力作用？ （3）输的一方的同学是如何被拉过去的？ 拔河比赛 画一画 N F f G 人所受的四个力组成一个平面任意力系。 想一想 思考1：输的一方的同学是如何被拉过去的？ 即∑Fx≠0 即∑Mo(F)≠0 即∑Fy=0 看看效果 看看效果 （1）摩擦力不够，脚下打滑，滑过去的。此时水平方向的力不能抵消，拉力大于摩擦力。 （2）摩擦力足够，脚没有打滑，因拉力矩大于重力矩，人整个身体以双脚o点为转动中心往前倾倒，为了保持平衡，脚被迫向前移动。 ( 3) 竖直方向因重力和地面支持力始终相等。 想一想 思考2：当两队相持不下，处于静止状态时，又是什么情况呢？ 总结：水平和竖直方向既没有移动，也没有发生转动 ，处于平衡状态。 此时应同时满足三个方程 ：∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑Mo(F)=0 结论：平面任意力系的平衡条件为----力系中所有各力在两个坐标轴中x，y每一轴上的投影的代数和都等于零；力系中所有各力对于任一点的力矩的代数和等于零。 用一用 例 悬臂式起重机如图所示。横梁AB在A端为固定铰支座，B端用钢丝绳BC拉住，横梁自重W1=1KN，电动小车与被提升的重物重W2=8KN。试求钢丝绳的拉力和固定铰支座的反力。 解: (1)取AB横梁为研究对象，作出受力图。 用一用 (2)建立坐标系 x y (3)列平衡方程求反力。 由 ∑Fx=0，FAX – FTbcos30°=0 得 FAX=11.3KN 由 ∑FY=0，FAY –W1–W2+FTb sin30°=0 得 FAY =2.5KN 由 ∑MA(F)=0，FTb×4sin30° - W1×2 – W2×3=0 得 FTb =13KN 平面任意力系的解题步骤： 1、选取研究对象进行受力分析，并画受力分析图 2、选取坐标系 3、列平衡方程 4、求解未知力 练一练 任务 如下图所示为装载混凝土翻斗车的车斗，车斗及混凝土共重W=5kN,为防止重心B偏移自动反斗卸料，在A点处用挂钩锁住，如水平锁住力为F，方向为水平向右，已知Boy的距离为0.1m, Aox的距离为0.5m,求O点处的反力及A点处的水平锁住力F。 0.5m 0.1m B O A 解: 翻斗车处于平衡状态，对其进行受力分析如下图所示 B O A Fox Foy W F 取O点为坐标系原点，列出平衡方程：∑Fx=0 ，F + Fox = 0 (1)∑Fy=0 ，Foy - W = 0 (2)∑M=0 ，W ·Boy - F·Aox=0 (3) 由式(2),直接求出 Foy =W=5kN由式(3),直接求出 F=1kN以此代入式（1），既得 Fox=-1kN x y 探究： 本例中钢丝绳的拉力随着电动小车在横梁上的移动会不会改变？如会变，电动小车在什么位置时最大？最大拉力是多少？ 知识拓展 N F f G 拉力F 摩擦力f 返回 N F f G 返回 N F f G N F f G