PLC电动机正反转控制.docVIP

江苏省徐州技师学院理论授课教案（首页） 授课日期 年 月 日 年 月 日 年 月 日 班　　级 课题： 　 教学目的要求： 教学重点、难点：授课方法： 1、讲授法　　2、练习法 教学参考及教具（含多媒体教学设备）： 1、　　 、 授课执行情况及分析： 板书设计或授课提纲： 二、分析控制 三、分配PLC输入和输出点 四、设计控制程序 1、根据控制对象，设计基本程序 2、实现自动往返功能的程序设计 3、实现点动控制功能程序设计 4、实现单循环控制的程序设计 5、循环计数功能程序设计 6、设置必要的保护环节 7、工作台在两端停留5s后再返回 小结 布置作业 教学环节 及时间分配 教　学　内　容 教学方法 组织教学’ 讲评作业5’ 复习旧课8’ 引入新课’ 进行新课 55’ 练习 总结 5’ 布置作业 检查学生出勤及其课前准备情况 作业完成情况及作业中存在的主要问题 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SA1 点动/自动选择开关 X0 KM1 接触器（正转) Y0 SB1 停止按钮 X1 KM2 接触器（反转) Y1 SB2 正转启动按钮 X2 　 　 　 SB3 反转启动按钮 X3 　 　 　 SA2 单循环/连续循环选择开关 X4 　 　 　 SQ1 行程开关 X5 　 　 　 SQ2 行程开关 X6 　 　 　 SQ3 行程开关 X7 　 　 　 SQ4 行程开关 X10 　 　 　 四、设计控制程序 1、根据控制对象，设计基本程序 控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，电动机正转时，通过丝杠使工作台前进；电动机反转，通过丝杠使工作台后退。 2、实现自动往返功能的程序设计 分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞块压合SQ2后，SQ2动作， X6常闭触点应先断开Y0线圈，是工作台停止前进，然后X6常开触点再接通Y1线圈，是工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样道理，撞块压合SQ1后，工作台完成由后退转为前进的动作，梯形图如图所示。 3、实现点动控制功能程序设计 根据电动控制的概念可知，如果解除自锁功能，就能实现点动控制。利用开关SA1来选择点动控制与自动控制，设SA1闭合后，实现工作台点动控制，梯形图如图所示。在梯形图中，利用X0分别与实现自锁控制的常开触点Y0、Y1串联，实现点动与自动控制的选择。SA1闭合后，输入继电器X0线圈得电，则X0常闭触电断开，使Y0、Y1失去自锁作用，实现了系统的点动控制。 4、实现单循环控制的程序设计 单循环工作方式是指按启动按钮后，工作台由原位前进，当撞块压合SQ2后由工作台前进转为后退，后退到原位后撞块压合SQ1后，是工作台停在原位。由分析可知，如果撞块压合SQ1，则X5常闭触点断开，使Y1线圈失电，工作台停止后退。在X5常开触点闭合后，只要不使Y0线圈得电，工作台就不会前进，这样便实现了单循环控制。 采用开关SA2选择单循环控制，当SA2闭合后，输入继电器X10线圈得电，X4常闭触点断开，与X4常闭触点串联的X5常开触点失去作用，即在X5常开触点闭合后，Y0线圈也不能得电，工作台不能前进。梯形图如图所示。 5、循环计数功能程序设计 工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1后，为一次工作循环。要求工作台循环8次后，自动停在原位，可由计数器累计工作台循环次数。计数器的计数输入信号由X5（SQ1）提供。梯形图如图所示。梯形图中X2为启动信号，X2闭合时系统启动，同时计数器清零，为计数循环次数准备。SQ1被压合8次后，X5便通断8次，则C0就有8个计数脉冲输入，C0线圈得电。C0常闭触电断开，使Y0线圈不可能得电，工作台停在原位。 6、设置必要的保护环节 工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3与SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后，X10常闭触点断开，Y0线圈失电，工作台停止前进，实现了限位保护。同样道理，压合SQ3后可实现后退限位保护，如图所示。 7、工作台在两端停留5s后再返回 工作台循环工作完整程序梯形图如图所示。 本节内容将PLC基本指令做出总结，并学习较为繁琐工程的设计办法。难点在于SA控制循环与单圈往返等过程。 完成课后练习：想一想，试一试。