基于fpga的卫星天线机载“动中通”倾角测量的研究与设计-research and design of airborne.docxVIP

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2018-05-18 发布于上海
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基于fpga的卫星天线机载“动中通”倾角测量的研究与设计-research and design of airborne.docx

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基于fpga的卫星天线机载“动中通”倾角测量的研究与设计-research and design of airborne

AbstractAsatellitecommunicationnetworkcanbeformedbythelinkbetween a satellitecommunicationearthstationandageosynchronousorbitcommunicationssatellite.Withthedevelopmentofsatellitecommunicationtechnology,boththedomesticandinternationalmarketsmakehigherrequesttosatellitecommunicationearth station.Airborne satellite communicationearthstationcameintobeing.Duringtheflight,theaircraftisinclined,whichwillcausetheexistenceofpitchangleandrollangle.ButtheConnectioninMovingairborneantennaneedsarelativelystableplatformtokeeptheantennaisalwaysdirectedatthesatellite.Therefore,theairbornesystemneedsaninclinationmeasuringinstrument,whichisusedtomeasurethe pitchangleandrollangledynamically andsendthemtotheAntennaMCU,sothattheMCUcanadjusttheplatformintherealtime.Thisarticleresearchsonthesensorsystemofairborneantenna.Atthebaseoftheanalysisofgyroscopesandaccelerometerscharacteristics,wefusethedatasfromtwodifferentsensorsbyKalmanalgorithm,thusthemodulehas excellentdynamicperformance.Inthisdesign,aFPGAchipfromAlteraCorporationisusedasthemoduleMCU.Duringthefight,theaccelerationcanbemesuresbyatri-axisaccelerometer,andwithrelevantcalculation,wecangettheinclinationangle.However,thisangleisnotreliableinadynamicenvironment.So,athree-axisgyroscopeisnecessaryaswell,thuswegetinclinationbyanothermethod.Kalmanfilteringalgorithmfusesthetwodatasreasonably.Bythisway,themoduleoutputshigherprecisioninadynamicenvironment.Atlast,themodulesendthedatatotheAntennaMCUbyaserialinterfaceandthentheMCUmakesacorrespondingadjustmenttomakesuretheplatformissteadyrelatively.Accordingtotheperformancetest,thismodulehasahighprecisionandcanbeusedintheairbornesystem.Keywords:AirborneSatelliteAntenna,Attitudeangle,FPGA,MEMSsensor,KalmanfilterII目录专用术语注释表1第一章绪论 31.1课题研究背景31.2 课题研究目的和应用前景41.3国内外研究现状51.4本文内容安排6第二章倾角测量原理及系统设计 72.1产品概述72.2基本测量原理82.2.1静态测量原理82.2.2 动态测量原理及滤波理论92.3设计指标132.3.1性能设计指标132.3.2输入输出接口设计132.4方案设计142.5硬件设计14基于FPGA的设计14MEMS传感器232.5.3电源模块242.5.4串口模块262.6本章小结26第三章静态下的倾角测量273.1加速度数据的获取273.2相关数学计算303.3本章小结3