基于pci总线的dsp、cpld运动控制器的设计与实现-design and implementation of dsp and cpld motion controller based on pci bus.docxVIP

第一章引言 １1.1 数控技术的现状和发展趋势 １1.1.1 数控技术的现状 １1.1.2 数控技术的发展趋势 １1.2 开放式数控系统 ２1.2.1 开放式数控系统的概念 ２1.2.2 开放式数控系统的模型 ３1.3 运动控制器 ４1.3.1 运动控制器在开放式数控系统中的地位 ４1.3.2 运动控制器的发展现状 ５1.4 课题的研究任务 ７第二章系统的总体设计方案 ８2.1 系统的硬件总体设计方案 ８2.2 系统的软件总体设计方案 １０ 2.2 系统的关键技术 １１ 第三章PCI 总线接口电路设计 １２ 3.1 PCI 总线概 述 １２ 3.1.1 PCI 总线的特点 １２ 3.1.2 PCI 总线接口电路的实现方法 １３ 3.2 PCI9052 概述 １３ 3.2.1 PCI9052 的主要特点 １４ 3.2.2 PCI9052 工作原理 １５ 3.2.3 EEPROM 的配置内容 １６ 3.2.2 PCI9052 的调试软件 ２１ 3.3 PCI 总线接口电路设计 ２１ 3.3.1 PCI 插头部分 ２２ 3.3.2 PCI9052 部分 ２２ 3.3.3 双口 RAM 部分 ２４ 第四章CPLD 的硬件设计 ２６ 4.1 可编程逻辑器件概述 ２６ Altera CPLD 概述 ２７ Altera CPLD 的特点２７ Altera 器 件 系 列 性 能 对 比 ２８ Altera 器 件 的 开 发 软 件 ２８ VHDL 语言 ２９ Altera 器 件 的 编 程 ３０ 4.3 CPLD 的硬件设计 ３２ 4.3.1 OUT 端口逻辑模块 ３３ 4.3.2 IN 端口逻辑模块 ３４ 4.3.3 Z 轴光电编码器测量模块 ３６ 4.3.4 SRAM 地 址 选 择 模 块 ４１ 4.3.5 电平转换模块 ４２ 4.3.6 双口 RAM 读写逻辑模块 ４３ 第五章DSP 的硬件设计 ４５ 5.1 DSP 芯片概述 ４５ 5.1.1 DSP 芯片的发展及现状 ４５ 5.1.2 DSP 芯片的主要特点 ４６ 5.1.3 DSP 芯片的选型 ４７ 5.2 TMS320LF2407A 芯片概述 ４７ 5.2.1 TMS320LF2407A 的特点和资源 ４８ 5.2.2 TMS320LF2407A 的功能结构 ４９ 5.3 DSP 的硬件设计 ５０ 5.3.1 电机控制及反馈电路 ５０ 5.3.2 地址空间的扩展 ５１ 5.3.3 中断的分配 ５２ 5.3.4 与 CPLD 的数据交换部分５２ 5.3.5 时钟电路设计 ５３ 5.3.5 JTAG 接口电路５４ 5.3.5 复位和跳线的设计 ５４ 第六章电磁兼容性设计 ５５ 6.1 电 磁兼容性概述 ５５ 6.1.1 单板电磁兼容的影响因素 ５５ 6.1.2 电容的应用 ５６ 6.1.3 传输线的设计 ５６ 6.1.4 接地设计 ５８ 6.1.5 连接器的设计 ６０ 6.2 电磁兼容性设计 ６０ 6.2.1 电 源 设 计 ６０ 6.2.2 I/O 接口设计 ６１ 6.2.3 连 接 器 设 计 ６２ 6.2.4 接 地 设 计 和 PCB 设计 ６４ 第七章 系统的软件设计 ６５ 7.1 驱动程序的设计 ６５ 7.1.1 操作系统的选择 ６５ 7.1.2 Windows2000 操作系统的系统结构 ６６ 7.1.3 WDM 概述 ６７ 7.1.4 驱动程序开发工具的选择 ６８ 7.1.5 驱动程序的开发 ６９ 7.2 DSP 的软件设计 ７０ 7.2.1 CC4.1 概述 ７０ 7.2.2 DSP 的软件设计 ７２ 第八章 课题总结 ７４ 8.1 课题完成情况 ７４ 8.2 课题的创新点 ７４ 8.3 后续工作 ７５ 致谢 ７６ 参考文献 ７７ 附录一 DSP 开 发 板 及 仿 真 器 ７９ 附录二 CPLD 开发板及其软件开发环境 ８０ 附录三 PCI9052 实验板 ８０ 附录四 基于 PCI 总线的 DSP、 CPLD 运动控制器 ８１ 第一章引言1.1 数控技术的现状和发展趋势1.1.1 数控技术的现状数控（NC：Numerical Control）技术是由机械学、控制论、电子学、计算机 科学四大基础学科发展起来的一门综合性的新型学科，它是机械制造自动化的 基础。随着科学技术和社会生产的发展，机械产品日趋精密复杂，尤其是在军事、 航天等领域中，其零件精度高、形状复杂、批量小，使得采用传统普通机床加 工困难、生产效率低、