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“ ” “ ” 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真 组员：徐源 王永利 苏耀伦 张芷瑜 杨欣荣 日 期：2018-4-14 目录 一、常规PID与模糊PID概述 二、PID仿真与模糊PID仿真 三、仿真结果及其分析比较 1.1常规PID控制理论概述 PID控制是在连续生产过程中，将偏差的比例，积分，微分，通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1.2模糊PID控制理论概述 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数，具有自适应的特性，PID三个参数会应外界环境变化自动调节，以保证控制系统的稳定性，而传统的PID三个参数设定后是不变，不具备自适应的特性。 2.1PID仿真框图 2.2 仿真过程 2.3模糊PID仿真框图 2.5Matlab中模糊控制器输入输出设置 2.6Matlab中各变量隶属度函数设置 2.7Matlab中模糊控制规则设置 传统PID控制 模糊PID控制 当被控对象为 时 3.1 仿真结果 传统PID控制 模糊PID控制 当被控对象变为 时 3.2仿真结果分析: 常规PID的控制效果已经比较完善，系统超调量小，稳定性好，而且该控制方法简单，这也就是常规PID控制应用广泛的原因。但是我们会发现该系统的调节时间比较长，这就使得系统在开始阶段出现使用者不希望有的结果，有待改进。 模糊PID就是在常规PID控制的基