虚拟现实和图像识别在无人机线路巡检工作中的应用研究.docxVIP

虚拟现实、图像识别在无人机线路巡检工作中的应用研究近几年，我国输电线路公里数同比不断增加。由于输电线路设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。过去依靠人工逐个杆塔巡视的作业方法，巡视工作量大、复杂的地理环境给巡视人员带来未知的安全风险。同时人工巡检的方式消耗大量的人力物力，使得更多深入的工作无法有效展开。无人机巡线因其智能高效、省时省力的特点正逐渐取代人工巡检。无人机用作超高压输电线路巡检工作，最简单的方式是把小型摄像机、照相机或红外测温装置固定在飞机云台内。飞行当中对导线及绝缘子串进行摄像时，只需一人操纵飞机，进行全线拍摄或悬停空中对重点部位、已发现的缺陷进行拍照取样，通过放大影像分析缺陷成因和制定检修方案。无人机巡检大大节省了人力物力成本，取代人工及直升机巡检的同时引发了新的问题：①无人机巡检主要采用摄像机拍摄、红外光检测及拍照取样放大分析三种方式来采集数据，三种方式采集的数据缺乏综合手段，降低了发现问题的机率；②该方法不利于细微问题检测；③该方法不利于故障信息及时上报。VR技术日趋成熟的今天，将该技术应用于电力巡检能解决无人机巡检存在的问题，大大提高无人机巡检的可操作性，促进人工巡检向智能化巡检过渡。针对以上问题，研究VR技术在电力巡检系统中的应用。将无人机获取的三