振动理论 第1章 单自由度系统的振动.ppt

当 ，即激励频率 远小于系统的固有频率 时，无论阻尼大小如何，放大因子 都接近于1.即振幅近似等于激励幅值 作用下的静变形 ，故在低频区内，振幅 主要由弹簧刚度控制的，此时，相位差即位移与激振力接近于同相位， . ⑴ 当 ，即激励频率 远大于系统的固有频率 时，无论阻尼大小如何，放大因子 都接近于0.这是因为激振力方向改变太快，振动物体由于惯性来不及跟随，几乎停止不动.故在高频区内，振幅 主要决定于系统的惯性，高频区范围内位移与激振力接近于反相位. ⑵ 当 ，即激励频率 接近于系统的固有频率 时，振幅 急剧增加， 趋向 ， 这种现象称为共振.严格地讲， 发生在 处，但通常 ，故仍说 时系统发生共振. ⑶ 共振时 与 值无关，不论 为何值，共振时的 总是 从分析幅频响应与相频响应的共振现象，是传统共振试验法测定系统固有频率的理论基础. 从幅频响应曲线可看出，在共振区附近的一定范围攻内，阻尼对振幅有明显的影响，增加阻尼可使振幅明显下降. 品质因子Q 时的放大因子 称为品质因子，用符号 表示. q1,q2称为半功率点,对应的激振频率分别为 ，两频率之差 称为系统的半功率带宽. 由 求解得： 当 时，略去 项可得 若近似地认为幅频响应曲线在 两侧是对称的，则有 则 由上式可知，阻尼大时，带宽 也大，在共振区内振幅较小且变化平缓；阻尼小时，带宽窄，共振区内振幅较大且变化较陡。所以，品质因子Q反映了阻尼的强弱和共振峰陡峭程度，故又称为共振的锐度。通常用试验的方法得到半功率带宽 ，由上式估算阻尼的大小。 §1.8.2 强迫振动的复数求解法 一. 复数的概念 复数表示为： 复数的三角函数表示： 复数的指数函数表示： 对于复数域内复函数 可表示为 二. 激励力引起的强迫振动 是设作用在系统上的激励为复数形式的单位幅值简谐激振力，即 ，则系统的运动微分方程为 ——为系统复数形式的响应 单位谐函数法 频响函数： 幅频特性： 相频特性： 考虑复数形式的简谐激励 代入 复数形式的响应 放大因子： 若实际激振力为 ，则实际响应取复数形式响应的虚部，得实际解为： 响应的幅值为： 三. 支座简谐运动引起的强迫振动 简谐强迫振动不一定是由激振力引起，许多情况下，振动系统支座的周期运动同样可使振系发生强迫振动，如机器振动引起的仪表振动，汽车驶过不平路面产生的振动等。 振动微分方程为： 写成标准形式为： 用单位谐函数法求解，设支座运动为： 则响应为： 复频响函数为： 设支座运动为： 微分方程的解为： 又： 则系统的响应为： 响应的幅值为： ——称为位移传递率 （1）当 时，激振频率很低，X/Y ，相位差 . 此时 物块相对于基础运动几乎不动。 （2）当 时，即 ， ，相位差 .此时 若 很小，系统将发生共振，加在阻尼可使共振峰明显下降。 （3）当 时，无论 为何值，所有曲线均交汇于X/Y=1处. （4）当 时，X/Y1,对输入起衰减作用，阻尼比 越小， 越 大，基础的不平激励对质量块的影响越小，对减振越有利. 四. 单自由有阻尼受迫振动工程应用专题 专题一.旋转不平衡问题： 在旋转机械中，由于偏心质量引起的强迫振动是普遍的现象，如汽车发动机.将由偏心质量引起的强迫振动系统简化成如图所示的模型.其中，总质量为 ，偏心质量为 ，偏心距为 .当发动机曲轴以一定的转速 旋转时，求偏心质量引起的强迫振动。 系统的振动微分方程为： 整理为： 上式中的 相当于 ，则响应为： 令： 有： { 共振 常数 专题二.振动隔离问题 1.主动隔振 振源是机器本身，使它与地基隔离，减少对周围的影响，称为主动隔振. 为了减小机器运转时产生的不平衡力 传给支座，常在机器和支座之间装上弹簧和阻尼器. 隔离前：传到地基上的力就是激振力 隔离后：激振力一部分通过弹簧传给地 基，大小为 ，另一部分 通过