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小结 直流电机基本工作原理 直流电机结构及其主要部件 直流电机额定数据 直流电机空载磁场的定义、分布（平顶波） 直流电机的磁化曲线 极距、节距定义 电枢绕组的构成、特点（单叠、单波） 第四章 直流电机的电枢反应 电枢反应的概念 电枢磁势 电枢的直轴、交轴电枢反应 直流电机的电磁转矩 二，直流电机的交轴电枢反应 交轴电枢反应影响： 1)磁场发生扭曲 2)物理中心线偏离几何中心线 3)磁路饱和时有去磁作用 三，直轴电枢磁势 第四章 直流电机的电枢反应 五、DCM的电磁转矩 第四章 电枢反应（小结） * * * * 电势常数： 电枢绕组的感应电势 §3-4 知识点 空载时气隙磁场 第四章 直流电机的电枢反应 N Bδ 负载时电枢磁场 电枢磁势会使气隙磁场发生的变化，称作电枢反应 d q 一，交轴电枢电势 负载时电枢磁势Fa 略去下层边 抽去换向器 电刷位置 线负荷A： 电枢磁势 q 二，直流电机的交轴电枢反应 合成气隙磁场 ＝负载时电枢磁场 +空载主磁场 N S 1，磁路不饱和 叠加原理 二，直流电机的交轴电枢反应 2，磁路饱和 去磁作用 强磁 弱磁 如何偏离？ 为什么？ 电刷偏离几何中线 四，直轴电枢反应影响 N S 增磁或去磁！ Fad N S N S N S 定义: 一、交轴电枢磁势Faq 二、交轴电枢反应影响： 1)磁场发生扭曲 2)物理中心线偏离几何中心线 3)磁路饱和时有去磁作用 三、直轴电枢磁势Fad 四、直轴电枢反应影响： 增磁或去磁 五、 DCM的电磁转矩 电枢磁势使气隙磁场发生的变化 强、弱磁简单判断方法 强磁 弱磁 一、交轴电枢磁势 二、交轴电枢反应影响： 1)磁场发生扭曲 2)物理中心线偏离几何中心线 3)磁路饱和时有去磁作用 三、直轴电枢磁势 四、直轴电枢反应影响： 增磁或去磁 五、 DCM的电磁转矩 电枢磁势使气隙磁场发生的变化 作业：P38 4-2,3,5,6 * *