基于STM32的直流电机PID调速系统设计汇.docVIP

《计算机控制技术课程设计》 题 目： 基于STM32的直流电机PID调速 学院： 计算机与电子信息学院 专业： 电气工程及其自动化 班级： 电气12-5 学号： 12034320515 姓名： 任课教师： 完成时间： 2015.11.18——2015.12.30 基于STM32的直流电机PID调速 摘要 电机转速控制在运动控制系统中占有至关重要的地位，本设计将电机转速控制作为研究对象；以PID为基本控制算法，STM32F103单片机为控制核心，产生受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采320×240TFTLCD显示器作为显示部件，通过4个按键通过界面切换方式设置P、I、D、V四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的运行状态和系统的CPU温度。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。 关键词：PID 直流电机 反馈 调节