高等动力学22-稳定性7-分岔.ppt

清华大学航天航空学院 王天舒（tswang@tsinghua.edu.cn） 运动稳定性之分岔 本节内容 内容1：平衡点的类型及其稳定性 内容2：分岔 问题1：系统的稳定性是否可变？ 问题2：如何变化？ 分岔的例子 贝纳德对流实验:在一水平容器中放一薄层液体，从底部徐徐均匀地加热，开始液体没有任何宏观的运动。当上下温差达到一定的程度，液体中突然出现规则的六边形对流图案。 结点：特征值为同号实根 平衡点的类型及其稳定性：结点 稳定，渐近稳定 不稳定 鞍点：特征值为异号实根 平衡点的类型及其稳定性：鞍点 相轨线为双曲线，奇点为不稳定的鞍点。有四条流线通过鞍点，其两条流向鞍点是稳定的，另外流离鞍点的两条是不稳定的。 “鞍点”源于对该点特性形象描述，指马鞍中心点， 是沿马脊梁的最低点。流向鞍点是两条稳定流线，但任何微小偏离将使其沿马背的左或右边滑走 中心点：特征值为两个虚根，且实部为0 平衡点的类型及其稳定性 焦点：特征值为两个虚根 对于含参数的系统 ，当参数 连续变动时，若系统的平衡点的个数和稳定性在 处发生突然变化，则称系统在 出现静态分岔。 若： 对于平衡点，应有： 设 为静态分岔值，记 为静态分岔点，则有静态分岔的必要条件： 1. 2.函数的JacoBi矩阵在 处不可逆； 或 至少有一个零特征值； 或 的行列式为零。 静态分岔 讨论平面系统： 其Jacobi矩阵为： Jacobi矩阵的特征值为： 1. 当 时，系统的平衡点为 。 当 时，其Jacobi矩阵的特征值均为负，平衡点稳定。 当 时，其Jacobi矩阵的特征值为零。 2. 当 时，系统的平衡点为 、 。 平衡点 ： 不稳定 平衡点 ： 稳定 静态分岔：叉式分岔 静态分岔：叉式分岔 讨论平面系统： 其Jacobi矩阵为： Jacobi矩阵的特征值为： 1. 当 时，系统没有平衡点。 2. 当 时，系统的平衡点为 。 3. 当 时，系统的平衡点为 。 平衡点 ： 稳定 平衡点 ： 不稳定 静态分岔：鞍结分岔 讨论如下系统： 其Jacobi矩阵为： Jacobi矩阵的特征值为： 当 时，系统的平衡点为 。 动态分岔：Hopf分岔