高等动力学21-稳定性6-自激振动.ppt

清华大学航天航空学院 王天舒（tswang@tsinghua.edu.cn） 运动稳定性之自激振动 本节内容 内容1：自激振动的定性分析 内容2：自激振动的定量分析 问题1：周期振动是否都由周期外力激发？ 问题2：除原点附近的稳定性外是否具有其它形式的稳定 无需周期性外力就能维持的稳态振动称为自激振动。 线性系统的周期激励将导致周期运动。 激励是非周期的。 塔科马大桥、火箭的POGO振动、机翼的颤振等 参激振动 自激振动的定义 干摩擦自振： 平衡位置： 定义变量： 受扰运动微分方程： 或： 则系统能量的变化为： 自激振动的定性分析 当 的值较小时，摩擦力作正功，称为负阻尼。 正功使振动增强，负功使振动衰减 如果在一个周期内正功等于负功，则周期运动可以维持 自激振动的定性分析 1.自激振动必定是非保守系统。 干摩擦的能量输入。 2.自激振动必定是非线性系统。 线性系统的稳定性判断。 3.自激振动是自治系统。 自激振动是非线性、非保守、自治系统的周期运动。 自激振动的特点 管内流体喘振的动力学方程可以化为VanDerPol方程： 对于小幅运动为负阻尼，大幅运动为正阻尼。 其相轨迹为一个封闭曲线，称为极限环。 极限环往往对应于轨道稳定性。 极限环与轨道稳定性 单摆运动与LC回路 ?的大小与振动形式相关。 ?=0.1: ?=1: Van DerPol 方程的拟简谐振动和张驰振动 ?=10: 物理解释: 当?较小时，非线性影响较弱，能量在动能和势能之间转换，运动类似于简谐振动。 当?较大时，惯性力可以忽略，能量变化表现为势能的储存和释放，运动形式为张驰运动。 Van DerPol 方程的拟简谐振动和张驰振动 考虑非线性方程： 所对应的线性方程的解为： 当?不等于零但充分小时，可设： 令： 自激振动的定量分析（平均法） 可解得： 显然，a(t)和?(t)相对于x(t)为慢变量，取其平均值： 解出a(t)和?(t)后，x(t)为： 自激振动的定量分析（平均法） * *