基于windows ce 6.0的深海海底边界层原位监测系统的设计-design of in-situ monitoring system for deep seabed boundary layer based on windows ce 6.0.docxVIP

基于WindowsCE6.0的深海海底边界层原位监测系统的设计学位论文答辩日期：指导教师签字：答辩委员会成员签字：独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含未获得（注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日---------------------------------------------------------------------学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意以下事项：1、学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。2、学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”用于出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签字：签字日期：年月日签字日期：年月日基于Windows CE 6.0的深海海底边界层原位监测系统的设计摘要本文主要介绍了基于WindowsEmbeddedCE6.0 嵌入式操作系统作为控制系统的深海海底原位监测系统的硬件平台和软件平台。本系统采用了搭载WindowsEmbeddedCE6.0 嵌入式操作系统的ARM嵌入式系统和单片机控制系统，集成了通信接口转换系统，深海数据采集与存储系统，深海浮力系统，深海摄像头子系统，深海平台检测系统，自容式电源控制管理系统。本系统的核心控制系统是ARM嵌入式控制系统，通过串口服务器与各个仪器设备进行通信，保证数据的正常采集与存储。ARM嵌入式控制系统采用了双ARM冗余控制，TCP/IP通信协议，具有异常处理机制，实现了稳定可靠的周期性数据采集与存储。双ARM冗余控制的设计采用基于TCP/IP通信协议的客户端服务器模式，保证系统数据的完整性。ARM嵌入式控制系统与单片机控制系统之间的通信是通过通信接口转换系统完成的。ARM嵌入式控制系统控制单片机控制系统管理系统的自容式电源，对深海数据采集与存储系统进行管理。ARM 嵌入式控制系统控制单片机进入低功耗状态，保证系统能够长期的运行。为了更好地实现系统的控制功能，ARM嵌入式控制系统的应用程序采用基于WindowsEmbeddedCE6.0 的C++编写。本系统在自容式电源供电的情况下能够长期的运行，这就需要设计电源管统作为系统长期运行的前提。单片机控制系统对整个系统的供电进行管理，保证系统的长期工作。单片机控制系统采用MSP430 系列单片机作为控制核心，能够对自容式电源进行有效地管理，确保系统能够周期性的开启和关闭，保证系统长期的运行。本文共分为六个章节，前言部分主要针对国内外的深海海底边界层原位监测技术的现状以及发展做了简单的介绍，并且对系统的投放流程做了大致的描述。第一章介绍了系统的组成，尤其是对系统的硬件组成进行了详尽的介绍。系统的硬件组成包括以下几部分：ARM嵌入式控制系统、单片机控制系统、摄像头子系统、系统平台控制系统、数据采集系统、接口转换系统。第二章介绍了WindowsEmbeddedCE6.0 操作系统，详细讲解了VisualStudio2005软件在PC机上的安装，系统的介绍了WindowsEmbeddedCE6.0 开发环境在PC机上的搭建和在ARM嵌入式系统上的搭建。第三章讲述了作为核心控制程序的ARM 嵌入式系统的控制程序，介绍了MSP430 单片机电源管理控制程序和模数转换程序，简单讲解了Qt开发软件，详细描述了Qt开发的上位机界面控制程序的主要通信模块。第四章主要对海洋试验情况做了简单介绍，给出了海试数据。第五章对论文的主要工作进行了总结，对未来系统的改进提出了要求并进行了展望。关键词：ARM嵌入式系统；Windows EmbeddedCE 6.0；Qt；双ARM冗余控制DesignofDeep-seaBoundaryLayerIn-situMonitoringSystemof Windows CE 6.0 AbstractThearticledescribesthehardwareplatformandthesoftwareplatformof deep-seaboundarylayerin-situmonitoringsystemofWindowsEmbeddedCE6.0.