基于单片机步进电机伺服控制器设计-design of step motor servo controller base on single chip microcomputer.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料  HYPERLINK \l _bookmark22 4 步进电机伺服控制器的仿真及实物调试 22  HYPERLINK \l _bookmark23 4.1 步进电机伺服控制器的模拟仿真简介 22  HYPERLINK \l _bookmark24 4.1.1 步进电机伺服控制器的联合仿真 22  HYPERLINK \l _bookmark26 4.1.2 步进电机伺服控制器驱动模块仿真分析 24  HYPERLINK \l _bookmark28 4.1.3 步进电机伺服控制器显示模块仿真分析25  HYPERLINK \l _bookmark30 4.1.4 步进电机伺服控制器仿真结果分析 26  HYPERLINK \l _bookmark32 4.2 步进电机伺服控制器的实物设计27  HYPERLINK \l _bookmark33 4.2.1 步进电机伺服控制器硬件实物的 PCB 设计 27  HYPERLINK \l _bookmark35 4.2.2 步进电动机伺服控制器的实物调试 28  HYPERLINK \l _bookmark41 5 结论与建议 32  HYPERLINK \l _bookmark42 5.1 结论 32  HYPERLINK \l _bookmark43 5.2 建议 32  HYPERLINK \l _bookmark44 致 谢 33  HYPERLINK \l _bookmark45 参 考 文 献34  HYPERLINK \l _bookmark46 附 录36  HYPERLINK \l _bookmark47 作 者 简 介 40  插图和附表清单 1.  HYPERLINK \l _bookmark0 图 1 永磁式步进电动机结构图 1 2.  HYPERLINK \l _bookmark1 图 2 混合式步进电动机的结构图 2 3.  HYPERLINK \l _bookmark2 图 3 两相混合式步进电机的剖面图 6 4.  HYPERLINK \l _bookmark3 图 4 两相混合式步进电动机结构图 7 5.  HYPERLINK \l _bookmark4 图 5 42BYGH101 型步进电机外观图 7 6.  HYPERLINK \l _bookmark6 图 6 开环伺服系统原理图 9 7.  HYPERLINK \l _bookmark7 图 7 闭环伺服系统原理图 9 8.  HYPERLINK \l _bookmark8 图 8 单电压极性驱动 10 9.  HYPERLINK \l _bookmark9 图 9 双极性驱动 10 10.  HYPERLINK \l _bookmark10 图 11 研究技术路线图 12 11.  HYPERLINK \l _bookmark11 图 12 系统组成框图 13 12.  HYPERLINK \l _bookmark12 图 13 主控制模块图 13 13.  HYPERLINK \l _bookmark13 图 14 驱动模块框图 14 14.  HYPERLINK \l _bookmark16 图 15 独立式键盘连接图 17 15.  HYPERLINK \l _bookmark17 图 16 键盘显示模块图 17 16.  HYPERLINK \l _bookmark18 图 17 TLP521 光藕内部结构图 18 17.  HYPERLINK \l _bookmark19 图 18 软件的模块结构图 19 18.  HYPERLINK \l _bookmark20 图 19 Keil uVision2 软件界面图 19 19.  HYPERLINK \l _bookmark21 图 21 按键显示模块流程图 21 20.  HYPERLINK \l _bookmark25 图 23 Keil 软件设置界面 24 21.  HYPERLINK \l _bookmark27 图 24 步进电机伺服控制器驱动模块仿真图 25 22.  HYPERLINK \l _bookmark29 图 25 显示模块仿真图 26 23.  HYPERLINK \l _bookmark31 图 26 系统仿真界面 27 24.  HYPERLINK \l _bookmark34 图 27 PCB 图 28 25.  HY