基于多故障关联和精度退化的数控装备预防性维修决策分析-decision analysis of preventive maintenance of numerical control equipment based on multi-fault correlation and precision degradation.docx

万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文 不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 保 密□，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密□。 （请在以上方框内??“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日  华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 摘要 数控装备是制造业的核心生产力，对军工、航天、船舶、能源、机械等国家重 点企业至关重要。由于数控装备是集成机械、电气、液压、和信息等多项技术的机 电一体化产品，具有样本少、结构复杂、退化多变、故障多样等特点，对数控装备 进行预防性维修面临很大困难。为实现数控装备的维修决策，本文从多故障关联和 精度退化的角度，首先利用 FMECA 辨识数控装备各类故障，并进行基于图论的故 障关联表征，再分析精度退化规律，实现精度退化分析和寿命预测，最终，在多类 故障条件下实现预防性维修决策。 本文从多故障的辨识及故障关联关系表征、精度退化分析和寿命预测两个方面 为数控装备维修决策提供支持，开展了基于扩展 FMECA 的故障辨识和故障关联表 征、精度退化过程分析与寿命预测、多故障条件下的维修决策分析等技术研究，具 体内容包括： （1）给出了数控装备预防性维修基本概念，将其关键技术分为故障诊断、退化 分析、寿命预测和维修决策四大部分，并分别对这些关键技术进行国内外概述分析， 指出针对数控装备的预防性维修面临的关键问题，提出基于多故障关联和精度退化 的预防性维修决策框架。 （2）对数控装备的故障进行了详细定义，并针对传统 FMECA 的不足，提出扩 展 FMECA 以辨识数控装备故障，包括故障严酷度、检测度、危害度、故障分类、 风险度、故障时间分布和原因故障辨识，进而通过扩展 FMECA 识别的原因故障， 提出基于故障传播有向图的故障关联表征方法。最后，利用图的矩阵表达实现图更 新算法和故障分析方法。 （3）从精度退化角度分析数控装备性能退化规律。根据数控装备同一时间连续 检测的精度是否有较大偏差的特点，将精度分为非重复精度和重复精度两类，分别 进行退化分析。针对非重复精度退化，提出局部退化规律概念，将指数函数表征的 局部退化曲线看作全局退化的采样，则由局部退化规律可获得未来时刻的退化观测 样本和寿命观测样本，根据样本之间的相关性，利用擅长小样本场合的参数经验贝 叶斯方法进行退化分布和全局寿命分布的预测。另一方面，针对重复精度退化，将 其分为均值退化和方差退化两个退化过程，分别建立带漂移参数的维纳过程，其中 I II 万方数据 的两个漂移参数又服从一个时间依赖的二元正态分布，其随机变量具有相关关系， 从而构成双维纳过程。该重复精度退化模型通过 EM 算法进行参数估计，E-step 利用 粒子滤波进行双隐状态（漂移参数）估计。在实现参数估计后，利用建立的模型通 过蒙特卡洛方法进行退化分布和寿命分布预测。 （4）针对数控装备大量故障及其复杂关联对维修决策带来的困难，首先根据数 控装备结构和功能确定关键退化类故障集和功能类故障集，作为维修决策的主要影 响因素。根据故障集中各个故障的维修过程分析，对预防性维修、事后维修、中修、 大修等过程和效果进行了合理假设，构建了包含实修成本、软失效成本、故障停机 成本和固定成本等部分的成本函数，实现基于一般预防性维修决策。进一步，由于 中修可能不必针对每一个故障，在一般预防性维修成本函数的基础上引入两个 0-1 矩阵，加以修正，最后利用基于遗传算法的整型非线性规划方法实现改进的预防性 维修决策，最优的预防性维修方案包括：何时进行中修和大修以及每个中修针对哪 几个故障。 （5）针对预防性维修不能完全避免的偶发故障，利用征兆故障驱动的故障传播 有向图，进行故障分析，获得各个原因故障的概率，进而计算数控装备的故障风险 值。进一步，提出基于风险二叉树的事后维修决策方法，按照风险二叉树的故障排 查顺序，每一步故障确诊将对系统带来最大程度的风险下降，从而更快速地定位故 障源，实现高效事后维修。 （6）将基于多故障关联和精度退化的预防性维修方案应用于 FB260