基于多视点图像的摄像机标定技术分析-analysis of camera calibration technology based on multi-view images.docxVIP

PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建  HYPERLINK /  南京邮电大学硕士研究生学位论文 Abstract method, which is based on multi-view images of single scene. In this method, multi-view images are processed through the following steps in order, that is feature matching, establishing the matching feature points set, select the three frames which are most suitable for calibration. Finally, the genetic algorithm and LM algorithm are combined to estimate the camera intrinsic parameters. Experimental results show that the accuracy of the result get from this method is higher. When compared with the method of genetic algorithm, the results are closer to the results of Zhang Zhengyou. Furthermore, the method proposed in this paper has the advantages of common camera self-calibration method, which do not need any calibration object and special moments of camera. Therefore, when compared to Zhang ZhengYou’s method and some other traditional calibration methods, the proposed method in this paper has higher theory value and practical value. Key Words：Camera Calibration, Stereo matching, Genetic Algorithm, Levenberg-Marquardt Algorithm IV  南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它 教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的 任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 南京邮电大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送 交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论 文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文 外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。 论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生部办理。 研究生签名： 导师签名： 日期： 南京邮电大学硕士研究生学位论文 第一章 绪论 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建  HYPERLINK /  第一章 绪论 1.1 课题的研究背景和意义 从黑白到彩色，从模拟到数字，再到高清晰度数字图像，图像领域的技术及应用发展速 度极其迅猛。如今，人们的视觉要求将是具有立体感、有着交互操作功能的视听产品，如影 片“阿凡达”、“电子世界争霸战 2(Tron Legacy)”、“哈利波特”等。作为新兴的数字媒体， 多视点图像为观众创造了更加直观真实的场景感受[1]。现实世界中的物体是三维的，人眼获 得的景物图像都是二维的，人类的视觉系统能够很容易地从二维图像中感知三维世界，获得 三维世界的信息。多视点图像的研究目的就是要赋予计算机以人类的视觉认知功能，使计算 机具有通过二维图像认知周围环境信息的能力。 随着计算机技术的不断发展和人类对图像