基于二次调节的车辆轮桥加载系统特性分析-characteristics analysis of vehicle wheel-bridge loading system based on secondary regulation.docxVIP

目录摘要 ........................................................................................................... IAbstract ............................................................................................................ II1 绪论 .............................................................................................................. 11.1 研究的目的和意义 ...............................................................................11.2 二次调节技术的发展及主要应用 ........................................................21.2.1 二次调节技术发展概况 ................................................................... 21.2.2 二次调节技术的应用 ...................................................................... 31.3 车辆轮桥加载系统简述 .......................................................................31.3.1 开放式加载系统 ............................................................................. 31.3.2 封闭式加载系统 ............................................................................. 41.4 解耦控制的发展概况 ...........................................................................41.5 论文研究的主要内容 ...........................................................................52 车辆轮桥加载试验台各部分及整体的数学模型 ........................................... 62.1 引言 ......................................................................................................62.2 车辆轮桥加载试验台的具体组成及原理 .............................................62.2.1 加载试验台的具体组成及各部分的功能和作用 ............................ 62.2.2 加载试验台原理 ............................................................................. 82.3 车辆轮桥加载试验台各部分及整体的方块图模型 ...............................92.3.1 前置级各部分方程及其方块图模型 ............................................... 92.3.2 驱动单元转速控制系统各部分方程及其方块图模型 ................... 112.3.3 轮桥的数学模型 ........................................................................... 142.3.4 加载单元转矩控制系统各部分方程及其方块图模型 ................... 152.3.5 整个系统的方块图模型 ................................................................ 182.4 系统各部分及整体的键合图模型 .............