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Linux驱动开发(一) 引言：学习Linux驱动先从模块开始，驱动都是以模块的形式出现的，所以编写内核模块是学习驱动的第一步。下面以一个实例来展开模块的开发。 新建一个文件夹，mkdir driver 写一个。C文件，vim hello.c 加入代码 //这两个头文件时开发模块必须的两个头文件 #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(GPL); //通过GPL来授权，是一个授权声明，linux内核维护是开源组织维护的，对于你编写的每一个驱动都是贡献于开源组织的，是用来扩展内核的，而不是来污染内核的，linux内核对函数使用是有要求的，没有通过授权的不能使用这些函数。 int hello_init(void) //对于入口函数没参数，但有返回值 { printk(0 hello module\n); //注意：0与hello module之间要有空格 //printf和printk就一个差别，能否设定级别 “0”就是设定级别为最高级别0 return ; } int hello_exit(void) //出口函数，没参数，没返回值 { printk(hello exit\n); } MODULE_AUTHOR(“tocore”); //注明模块的作者 module_init(hello_init); //module_init是一个宏，里面加载的是入口函数 module_exit(hello_exit); // module_exit是一个宏，里面加载的是出口函数 以上就是一个模块文件，写完后要进行编译，编译之前必须要写Makefile文件才能编译。 Makefile文件如下： ifeq ($(KERNEKRELEASE),) //这是内核中定义的一个宏，编译模块时，如果KERNEKRELEASE为空时，则说明要编译的模块不在内核中，$表示取变量 KERNELDIR :=/usr/src/kernels/2.6.18-92.el5-xen-i686 //通过KERNELDIR得到内 //核地址，中间是tab键 PWD :=$(shell pwd) //得到当前模块路径， default: //default下一行为tab键 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules //最前面为一tab键 //-C后面跟的内核路径，这句话的意思是调用make命令时切换当前目录到KERNELDIR下面，去编译PWD目录下的模块，M的意思是模块，M=$(PWD) modules，当前目录下的模块 else obj-m :=hello.o //目标文件为hello.o endif 执行make命令对模块进行编译 如何加载和卸载模块到内核中 利用insmod命令加载，利用rmmod命令卸载 具体用法为：insmod hello.ko //加载模块 rmmod hello.ko //卸载模块 查看模块是否加载成功用命令dmesg，输出结果，如图： 当模块已经加载后，再重新加载一遍便会出现文件存在的提示，加载之后不能再进行加载。 要消除这个提示，除非用rmmod命令将其卸载掉，然后再重新加载，加载完毕后用lsmod命令查看新加载的模块，一般新加载的模块都在最上面，如图： 也可以通过查看proc/modules下文件按查看，如图： 命令modinfo hello.ko可以查看模块的详细信息 加载模块的目的是为了初始化设备，有时初始化时需要传递参数，下面介绍模块中如何 传递参数。 可以通过module_param为模块定义一个参数，在装载内核模块时，用户可以向模块传递参数，参数类型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp、bool、或invbool（布尔的反），在模块被编译时会将module_param中声明的类型与变量定义的类型进行比较，判断是否一致。 module_param(num, int, S_IRUGO | S_IWUGO); S_IRUGO表示可读，S_IWUGO表示可写。 #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(GPL); int num=0;//不改动，默认为0，定义参数 module_param(num,int,S_IRUGO