朱玉玺版《计算机控制技术》课件－ch04.pptVIP

第4章 顺序控制与数字程序控制 顺序控制与数字程序控制 4.1 顺序控制 4.2 数字程序控制 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分器插补法 4.1 顺序控制 顺序控制就是以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序顺序地完成工作的自动控制。 1．钻孔动力头的顺序控制 在一个循环的加工过程中，钻孔动力头经历快进、工进、工进延时、快退和停止5个工作状态，各个工作状态的顺序转换根据现场输入信号（按钮、行程开关、定时器的状态）而定。 4.1 顺序控制 2．搬运机械手的顺序控制 4.1 顺序控制 顺序控制系统的组成结构及特点如下 ①顺序控制系统的输入和输出信号都是两个状态的开关信号。 ② 顺序控制系统必须有系统控制器，它是系统的核心部分。 ③顺序控制系统需要增加检测机构。 一个典型的顺序控制系统由系统控制器、开关量输入接口电路、开关量输出接口电路、执行机构、控制对象、检测机构、显示与报警电路7部分组成，其结构框图如图4-3所示。 4.1 顺序控制 4.1 顺序控制 3．顺序应用控制举例 1）自动剪板机的工作原理 4.1 顺序控制 2）自动剪板机的控制实现 4.1 顺序控制 4.2 数字程序控制 数字程序控制: 计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速