朱玉玺版《计算机控制技术》课件－ch03b.pptVIP

第3章 输出通道接口技术 输出通道接口技术 3.1 模拟信号输出通道 3.1.1-3 D/A转换器 3.1.4 PWM技术 3.2 LED显示器及其接口技术 3.2.1 动态LED显示器接口技术 3.2.2 静态LED显示器接口技术 3.3 LCD显示器接口技术 3.3.1 LCD显示器的显示原理 3.3.2 LCD器件的驱动方式 3.3.3 点阵式LCD显示器的接口 输出通道接口技术 3.4 开关量输出接口技术 3.4.1 输出接口光电隔离技术 3.4.2 继电器输出接口 3.4.3 大功率输出接口 3.5 电动机控制接口技术 3.5.1 小功率直流电动机调速原理及控制接口 3.5.2 步进电机工作原理及控制接口 3.5.3 伺服电机控制技术 3.5.4 直线电机控制技术 3.5 电动机控制接口技术 3.5.1 小功率直流电动机调速原理及控制接口 1．小功率直流电动机的调速原理 对于励磁式直流电动机，其转速n可以近似地表示为： 式中，Ua为电枢两端的电压，Φ为励磁磁通，Ce为电动机综合参数。 小功率直流电动机的调速可以通过改变电枢电压Ua来实现。在对直流电动机电枢的控制和驱动中，有线性驱动方式和开关驱动方式两种。 3.5 电动机控制接口技术 2．脉宽调制PWM调速方法 改变PA0控制端输出信号