控制论、信息论和系统论(课件).ppt

控制论 本世纪兴起了三大“横断科学”——控制论、信息论和系统论，对现代科学发挥巨大作用，影响深刻。 一、控制论的涵义 控制论是关于动物(包括人类）和机器内部的控制和通讯的一般规律的学科。它着重研究机器的自动控制或动物在自然界中活动的信息传递、变换、处理的共性问题，研究其过程的数学关系。而对过程内在的物理、化学和生物现象以及人类社会的具体现象并不涉及。 控制论 二、控制论产生原因 1、现代技术与现代科学理论直接推动的结果； 2、自动控制、电子技术．无线电通讯、神经生理学、生物学、心理学、医学、数理逻辑、统计力学等多种科学和技术相互渗透的产物； 3、也是人类思维方式不断改进的产物。 控制论 三、诞生现象 本世纪 30 年代末期，美国马萨诸塞州府波士顿市附近的剑桥，一家装修并不豪华的小酒店里，每月都可看到一群年轻人在这里围着一张大圆桌饮酒、交谈。他们交谈和争论的话题海阔天空、相当广泛，涉及数学、物理、生物、医学、工程、机械、社会、经济等。他们的思想和观点，在当时是非常新颖而略显出格的，但听了使人耳目一新。 讨论会的一些积极成员，后来都成为名闻遐迩的大科学家，如诺伯特·维纳（创立控制论）、冯·诺依曼（计算机科学之父）、C. E.申农（信息论的奠基人）等。 控制论作为横断学科，其产生是各种学科交互影响的结果。要超越各学科界限，打破隔阂，创立新思想、新方法。 控制论 四、控制论的产生和发展的过程 控制论的奠基人是美国科学家维纳1894一1964)，从三十年代起，他开始转向研究应用数学，用统计观点研究高炮火控装置系统，建立了维纳滤波理论。第二次世界大战爆发，维纳和美国工程师别格罗合作，从事设计防空火力自动控制装置的理论工作，从而酝酿了控制论思想。 维纳控制论思想的核心是把信息看成是研究控制和通信过程的关键因素。大大提高了“反馈”概念的地位，讨论了反馈系统稳定的条件，对负反馈原理作了更深一步的研究，用反馈来表征有目的性的行为，从而突破了生命与非生命的界限，揭示了机器、生物，有机体不同物质运动形态之间的信息联系。 控制论 四、控制论的产生和发展的过程 1943年，维纳、别格罗、罗森勃吕特三人共同合作，发表了题为《行为、目的和目的论》的论文，这是关于控制论的第一篇文献。 1943年，由维纳和冯·诺意曼发起，在美国普林斯顿召开了一次规模较大的讨论会，参加讨论会的有生物学家、数学家、电子工程师、计算机设计者。与会人员对信息问题展开了热烈的讨论，他们共同发觉在不同领域的科学工作者之间存在着一些共同的目标，有着共同的语言。 控制论 四、控制论的产生和发展的过程 1946年在纽约召开了一个包括心理学家、解剖学家、人类学家、经济学家在内的学术讨论会，集中讨论反馈问题。维纳总结了这些会议的思想和讨论的成果，把既是机器又是动物中的控制和通讯理论的整个领域叫做“控制论”。 1948年，维纳出版了《控制论》一书，宣告控制论作为一门独立学科正式诞生。 维纳创立的控制论，在五十年代以后得到迅速发展。 控制论 四、控制论的产生和发展的过程 我国著名科学家钱学森运用控制论思想和方法，首创了工程控制论，他于1954年写的《工程控制论》一书，是工程控制论的奠基性著作。1954年，英国生物学家艾什比出版了《大脑设计》，首创了生物控制论。以后，神经控制论、经济控制论以至社会控制论等学科都相继问世。 六十年代便进入了“现代控制理论”发展阶段，其中美国数学家卡尔曼和贝尔曼，苏联数学家邦德里雅金等人，都作出重要贡献。七十年代以来，控制论向广度和深度作了进一步的拓展，正在形成大系统理论和智能控制。 信息论 一、涵义 所谓信息论，就是利用数学方法，研究信息的计量、传送、变换和储存的一门学科。它的任务在于解决通信上的两个基本问题，即提高传送消息的效能和保证传送消息的完整。 二、信息论的发展 人们早在古代的实践活动中，就已经在不断地获取信息、存贮信息、传递信息和利用信息。古代的“结绳记事”、“举烽火为号”就是存贮信息、传递信息的原始方式。 信息论 二、信息论的发展 1924年，美国的奈奎斯特发表了《影响电报速度的某些因素》，对通信系统的传输信息的能力进行了讨论。 1928年，美国物理学家哈特莱在研究信息传输问题时，发表《信息传输》，指出信息和消息在概念上的差异，消息是代码、符号，信息是包含在消息中的抽象量，消息是信息的载体。他还第一次提出信息量的概念。 1941年，苏联数学家柯尔莫哥洛夫发表了《在无噪声情况下预测信号》，主要着重于从接收信号方面来研究信息论。 信息论 二、信息论