第5章 串行接口.pptVIP

哈尔滨工业大学（威海） 第五章 串行接口 用于单片机与外部其它计算机系统和外设之间的数据传输，以形成一个集检测、控制、管理为一体的计算机控制网络。 数据传输有两种形式：并行通信和串行通信。 MCS－51系列单片机包含四个8位并行接口和1个串行通讯接口。 一、基本概念 1、并行通信和串行通信 并行通信： 数据的各位同时进行传递的通信方式。 优点：传递速度快，效率高； 缺点：有多少位就要多少根数据线，传递成 本高。 一般用于电路芯片内部，同一个插板上各部件之间的通信距离小于30m。 串行通信： 数据一位一位按顺序传递的通信方式。 优点：最少只需一根传递线即可完成，成 本低。 缺点：传递速度慢。 2、波特率 数据传送的速率。 串行通信的数据是按位进行传送的，每秒钟传送的二进制数码的位数称为波特率（也称比特数）。 单位是bps（bit per second），即位/秒。 波特率是串行通信的重要指标，用于衡量数据传输的速率。 3、串行数据按传递方式分为两种基本的通信 方式：异步通信和同步通信 异步通信： 以字符为单位，数据是一帧一帧传送的。 帧：一串数。包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。 起始位：0，表示开始接受数据或用来调整时钟。 数据位：5－8位。 奇偶校验位：可省略，或代表数据的性质（地址或数据） 停止位：1，便于接收端辨识下一帧数据的起始位。 同步通信： 按数据块传送。即将需要传送的字符顺序连接起来，组成一个数据块。 在数据传送前用同步字符（1－2个）来指示，以用时钟实现发送端和接收端同步。 在数据块后面加上特殊的校验字符。 同步通信中字符间无间隔，也不用起始位和停止位，因此传送速率高，但硬件复杂，在MCS－51单片机中一般不使用。 4、按串行数据的数据传送方向分： 单工：单向传送数据，通信双方中一方固定为发送端，另一端固定为接收端。只需要一条数据线。 半双工：允许数据在两个方向的任一方向传送，但每次只能有一端发送。 全双工：数据双向传送，且可以同时发送和接收，需要两条数据线。要求两端的通信设备具有完整和独立的发送、接收功能。 二、MCS－51单片机串行通信原理 MCS-51串行口功能与结构 1个可编程全双工串行通信接口，可同时进行发送和接收，它可用作异步通信发送接收器（UART)，与外部设备相连接，构成双机或多机通信系统，或者与移位寄存器相连以扩展I/O口，进行同步数据传送。 MCS-51系列单片机通过引脚RXD（P3.0）和引脚TXD（P3.1）与外界进行通信,由控制寄存器SCON、PCON进行控制。 1.数据缓冲器SBUF 有两个物理上独立的串行数据缓冲器SBUF，发送缓冲器只能写入，不能读出；接收缓冲器只能读出，不能写入，故他们都用SBUF表示，共用一个地址99H。 2.串行口控制/状态寄存器SCON(98H) 可位寻址，复位时清零 SM0，SM1：选择串行口4种工作方式 SM2：多机控制位，用于多机通讯（方式2、3）。 REN：允许接收控制位，REN=1，允许接收；REN=0，禁止接收。 TB8：发送的第9位数据位，可用作校验位和地址/数据标识位。 RB8：接收的第9位数据位或停止位。 TI：发送中断标志，发送一帧结束，TI=1，必须软件清零。 RI：接收中断标志，接收一帧结束，RI=1，必须软件清零。 3.特殊功能寄存器PCON(87H) SMOD(PCON.7)：波特率加倍控制位。 SMOD=1，波特率加倍， SMOD=0，则不加倍。 4、串行接口的4种工作方式 (1) 方式0：同步移位寄存器方式。用于扩展并行I/O接口。 1、一帧8位，无起始位和停止位。 2、RXD：数据输入/输出端。 TXD：同步脉冲输出端，每个脉冲对应一个数据位。 3、波特率B = fosc/12 例如： fosc=12MHz，B=1MHz，每位数据占1?s。 4、发送过程：写入SBUF，启动发送，一帧发送结束，TI=1。 接收过程：REN=1且RI=0，启动接收，一帧接收完毕，RI=1。 数据从RXD（P3.0）引脚串行输出，低位在先，高位在后；TXD（P3.1）引脚输出移位脉冲，其频率为foc/12；发送完毕后，中断标志位TI为1。如要发送数据，如下所示： MOV SCON,#00H ;串行口方式0 MOV SBUF,A ;将数据送出 JNB TI,$ ;等待数据发送完毕 (2) 方式1 8位数据异步通讯方式 1.一帧10位：8位数据位，1个起始位(0)，1个停止位(1)。 2.RXD：接收数据端。 TXD：发送