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第 四 章  平 面 任 意 力 系 ② 截面法：将桁架部分杆切断，利用桁架的平衡方程计算杆的内力。 2、桁架的内力计算 ① 节点法：利用各个节点的平衡方程计算杆的内力。 例4-14 已知: P=10kN,尺寸如图；求:桁架各杆件受力。 解: 1、求外约束力。取整体，画受力图。 2、求各杆内力。 ① 取节点A，画受力图。 (压) 解得: (拉) 选取只有两个未知量的节点作为研究对象。 ② 取节点C,画受力图。 (压) 解得: (拉) ③ 取节点D,画受力图。 解得: (拉) 一、基本概念： ① 刚体系 —— 由若干个物体通过约束组成的系统； ② 外 力 —— 物体系以外任何物体作用于该系统的力； ③ 内 力 —— 物体系内部各物体间相互作用的力； §4–4 物体系统的平衡?静定与静不定的概念 B C A C q A B C q 物系平衡的特点： ① 物系静止 ② 物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 例4-7 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与