棘轮机构及槽轮机构 (公开课专用).ppt

§7—1 棘轮机构 §7—2 槽轮机构 §7-1 棘轮机构 当摆杆1左摆时，棘爪2插 入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 二、常见的棘轮机构的类型： 2. 摩擦式棘轮机构 2）滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用 实现超越运动的棘轮机构： §7-2 槽轮机构 * * 本章要求 第七章 间歇运动机构 §7—3 不完整机构 本章要求 掌握常用间歇运动机构的类型、 工作原理、特点及用途。 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型： 三、棘轮机构的特点和应用 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 1.棘轮机构的组成： 主要由棘轮、棘爪、 主动摆杆和机架所组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。 2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇 转动 当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 1.轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。 根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构 和双向式棘轮机构。 2.摩擦式棘轮机构 外啮合式 内啮合式 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 驱动棘爪形状可以制成直的或带构头的。 双向式棘轮机构，棘轮的轮齿是短梯形或矩形，当变动棘爪的放置位置或方向后，可以改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可以实现间歇转动。工作原理见书P90。 1）偏心楔块式棘轮机构 构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下，能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。 1、特点 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过会引起噪音和冲击，经常在低速、轻载、用作间歇运动的控制中。 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪音，从动件的转角可以做无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 2、应用：棘轮机构主要用于作进给、超越和转位 等工艺动作的控制。 实现进给的牛头刨床工作台机构 多爪棘轮机构实现棘轮每次转过小于一个轮齿所对的中心角。 二、槽轮机构的特点和应用 一、槽轮机构的基本结构和工作原理