欧姆龙伺服驱动培训技巧.ppt

OMRON 伺服系统;伺服一词的来源; 目录 一 伺服系统的介绍 二 伺服系统的选型 三 常见故障及处理方法 四 伺服系统的应用 ;伺服系统介绍 概念： 伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 优点： 1）高精度的位置控制 2）高速定位控制 3) 机械性能好 4）抗干扰能力强;;控制装置：CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1 （主要以CP1H,NC,MCH为主）;CP1H NC： CJ、CS系列的位置控制（NC）单元 脉冲串输出 NCF ： CJ系列的位置控制（NC）单元 MECHATROLINK MCH : CJ、CS系列的运动控制单元 MECHATROLINK FQM1: 运动控制模块FQM1-MMP21（脉冲串、模拟指令） ;Mechatrolink;伺服控制器控制模式 根据不同控制系统的需求，在驱动器中有三种控制模式可供选择： 1）位置控制模式 2）扭矩控制模式 3）速度控制模式;位置控制模式;扭矩控制模式;速度控制模式;伺服驱动与变频器的关系 两者都是用来控制电机转动的，但是变频器重在调速，而伺服驱动重在位置控制。变频器是将工频的50、60Hz的交流电流先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉冲电流，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了。伺服驱动器功能比较强大了这些，比较人性化，顾名思义，伺服驱动器是可以非人工情况下完成一些操作的。而变频器只能完成单一的操作，并且需要人工支持。;二、伺服系统的选型;伺服电机 种类;驱动器 种类;OMNUC G5系列;G5系列;R88M-KP;R88D-KT;G5系类电机与驱动器组合;G5系列驱动器-R88D-KN;OMNUC G系列;G系列;R88M-GP;GP系类伺服驱动和电机组合;SMARTSTEP2系列 R7D-BP;特点;电机与驱动器组合;伺服系统的选型步骤;常见故障及处理;;伺服应用;机械手;数控机床;数控火焰切割机;注塑机 ;雕刻机;印刷机;谢谢！