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第3章 电力电子变频装置 交—直—交变频器 脉宽调制变频器 谐振型变频器 交—交变频器 3-1 交—直—交变频器 交—直—交逆变器的两种类型 直流环节用电容滤波的变频器为电压源， 直流环节为电感滤波的变频器为电流源型。 滤波环节对电源特性的影响 （1）滤波元件为电容，则在动态过程中等效电源内阻很小，输出电压比较稳定，逆变器具有电压源的性质，称电压源型逆变器； （2）滤波环节采用大电感，则在动态过程中等效电源内阻很大，输出电流比较稳定。逆变器具有电流源性质，称电流源逆变器。 三相桥式逆变器及其电压波形 电压源型电流源型逆变器性能比较 3-2 脉宽调制型变频器 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） PWM控制的基本原理 理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量指窄脉冲的面积 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同 低频段非常接近，仅在高频段略有差异 正弦PWM波 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等 宽度按正弦规律变化 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路 单极性PWM控制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 ur正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 ur负半周，V1保持断，V2保持通 当uruc时使V3通，V4断，uo=-Ud 当uruc时使V3断，V4通，uo=0 虚线uof表示uo的基波分量 双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负 在ur一周期内，输出PWM波只有±Ud两种电平 仍在调制信号ur和载波信号uc的交点控制器件的通断 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 异步调制和同步调制 载波比——载波频率fc与调制信号频率fr之比，N= fc / fr 根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWM调制方式分为异步调制和同步调制 1. 异步调制 异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式 通常保持fc固定不变，当fr变化时，载波比N是变化的 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称 当fr较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小 当fr增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的影响就变大 同步调制 同步调制——N等于常数，并在变频时使载波和信号波保持同步 基本同步调制方式，fr变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定 三相电路中公用一个三角波载波，且取N为3的整数倍，使三相输出对称 为使一相的PWM波正负半周镜对称，N应取奇数 fr很低时，fc也很低，由调制带来的谐波不易滤除 fr很高时，fc会过高，使开关器件难以承受 指定谐波消除法控制 如：电机Y接法时，消除5, 7次谐波，方法如下： ? 周期内开3个开关角： 由傅立叶分解，可得如下方程组 求解上述方程组，即可获得消除5，7次谐 波所必需满足的开关角α1，α2，α3 电流跟踪控制 通过对电流的闭环控制，强迫电机电流的频率，幅值按给定值变化，提高电压源变频器的电流响应速度，使之具有较好的动态性能。 磁链跟踪控制（电压空间矢量控制） 基本思想：从电机的角度出发，着眼于如何控制逆变器功率开关，以改变电机的端电压，使电机内部形成的磁链轨迹去跟踪由理想三相平衡正旋波电压供电时所形成的基准磁链圆。由于磁链的轨迹是靠电压空间矢量相加获得，所以这种PWM调制方式又称为电压空间矢量控制。 空间电压矢量概念： 当三相平衡正旋电压 施加在三相绕组上时，可将三个相的电压 空间矢量相加，形成一个合成电压空间矢量 这是一个旋转空间矢量：幅值为 恒定，以角频率 恒速旋转，转向遵循供电电压相序