油茶采摘机械手机构设计 毕业设计PPT.ppt

油茶采摘机械手的机构设计; 设计内容; 1、前 言;2.1、总装图;2.2、油茶采摘机械手的原理图;3、油茶采摘机械手的设计与选型; 3.1、电动机的选型1、90SL55型伺服电动机 输出功率25W 空载转速2700r/min2、70BF1-3型反应式步进电动机 步距1.5o 额定负载起动频率1000步/s3、36SL5E2型伺服电动机 输出功率1W 空载转速2700r/min; 3.2、旋转减速装置;3.3.1、气压缸升降装置; 3.3.2、气压缸摆臂装置; 3.4.1、手抓装置; 3.4.2、手抓结构装置;4、PLC程序控制系统;4.1主电路;4.2PLC控制线路;4.3梯形图;4.4指令语句表; 总 结 通过本次毕业设计，感受颇多。在设计过程中学到了很多知识，更重要的是发现还有很多东西自己还要去学习。 欢迎各位评委老师对本设计进行评审，设计不足之处请给予批评指正。 ; 谢 谢 ！