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数控机床控制面板的设计 　　【摘要】 在数控机床中,手动操作面板总是必不可少的,其特点是:(1)有些输入量是互斥的,不允许误操作,由机械的互锁关系来保证要求;(2)允许多个状态同时输入并可靠地做出相应的反应;(3)能对设备当前状态进行必要的提示,如使用信号灯、发光二级管或液晶显示屏。 　　【关键词】开关量 输入 输出 PLC 　　【中图分类号】TG659 【文献标识码】A 【文章编号】1009-9646(2008)09(a)-0159-03 　　 　　由于数控机床中有大量的开关量信号需要处理,所以数控机床内部开关量信号的处理是相当重要的。当开关量信号数量较多时,可采用可编程控制器PLC来集中处理各种开关量信号。由PLC根据从 CNC 或现场(例如操作面板)输入的离散开关量信息,在内部进行逻辑运算处理,并完成输出控制功能。 　　 　　1数控机床控制面板系统设计方案 　　 　　1.1 机床操作面板按键设置 　　机床操作面板主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整旋钮、进给速度调节旋钮、各种辅助功能选择开关、手轮、各种指示灯等组成。现有的设计大多将手动操作面板的输入／输出作为开关量I／O的一部分,统一由一台内置的或外置的可编程控制器(PLC)进行控制。各按钮、旋钮、开关的位置结构由机床厂家自行设计制作,因此各机床厂家生产的机床操作面板各不相同。在此以FANUC公司提供的标准操作面板配CK6140数控车床为例,其按键如表一所示。 　　1.2 部分操作按钮的功能和操作方法 　　(1)自动运行方式(MEM):用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床,加工零件。在自动运行状态下,按下操作面板上各种机床功能开关(扳动功能开关的同时,其对应的功能灯将点亮),可使该功能起作用。这些功能开关包括: 　　①单程序段(Single Block):在自动运行方式(MEM)下,启动“单程序段”功能,则按下程序循环启动按钮,执行完一段指令后程序暂停,机床处于进给保持状态;继续按下程序循环启动按钮,执行下一段程序后又停止。用这种功能可以检查程序。 　　②选择跳段(Block Delete):在自动运行方式(MEM)下,当“选择跳段”功能起作用时,当程序执行中到带有“/”语句时,则跳过这个语句不执行。 　　③选择停止(Option Stop):在自动运行方式(MEM)下,当“选择停止”功能起作用时,当程序执行到“M01”指令,程序暂停,机床处于进给保持状态。 　　④试运行(Dry Run):不装夹工件只检查刀具的运动。通过操作面板上的旋钮,控制刀具运动的速度。用于检验程序。 　　⑤机床闭锁状态:即机床坐标轴处于停止状态,而只有轴的位置显示在变。可以将机床闭锁功能与试运行功能同时使用,用于快速检测程序。 　　(2)编辑方式(Edit):选择编程功能和编辑方式,可以输入及编辑加工程序。 　　(3)手动数据输入方式(MDI):该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。 　　(4)返回参考点方式(REF):参考点是确定坐标位置的一个基准点,有时将参考点设置为换刀点。测量系统使用相对位置编码器的机床通电后应进行返回参考点。用操作面板上的开关或按钮将刀具移动到参考点位置即手动回参考点;用程序指令将刀具移动到参考点位置即自动返回参考点。 　　 　　2 机床操作面板地址与连接器的引脚分配 　　 　　 　　 　　2.1 输入信号 　　输入信号主要为操作面板的按钮信号、机床各种位置检测信号和来自CNC的信号,在此选择部分信号如下面各表所示。 　　2.2 开关量输入接口引脚定义 　　2.3 输也出信号 　　 　　3 控制面板与数控系统的接口 　　 　　控制面板与数控系统的接口如图1所示。 　　 　　4 PLC 的选择与连接 　　 　　4.1 选择要求 　　根据生产工艺要求,分析被控对象的复杂程度,进行I／O点数和I／O点的类型(数字量、模拟量等)统计,列出清单。适当进行内存容量的估计,确定适当的留有余量而不浪费资源的机型(小、中、大型机器)。并且结合市场情况,考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况,选定价格性能比较好的PLC机型。在选择 PLC 时主要考虑以下因素: 　　(1)功能范围。根据系统控制要求选择所需PLC模块的种类和数量,以及系统所需的I/O点数,并画出I/O连接草图。 　　(2)存储器容量。根据系统大小不同,选择用户存储器容量不同的PLC选择方法主要凭经验估算,其估算法有下列两种: 　　①PLC内存容量(指令条数)约等于I／O总点数的10～15倍; 　　②指令条数＝6×(I/O)+2×(Tm +Cn),式中,Tm为定时器总数,C