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第一章 绪论 目的任务: 了解液压与气压传动的优缺点及应用发展 掌握液压与气压传动的特点、原理和组成 重点难点: 液压传动的原理、特点、组成和作用 传 动  传动—传递运动和动力的方式 常见传动 机械 电气 气体 流体 液力—流力（动量矩定理） 液体 *液压—物理（帕斯卡原理） 液压和气压传动 液压传动—利用液体压力能实现运动和 动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和 动力传动方式  发展应用 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。 发展应用 第二阶段：上世纪30年代，由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。 发展应用 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。 举例应用 如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。 发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。? 总 之 流体技术+电气控制， ?????? 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， ? 而今同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。 1、1、1 液压传动的工作原理 工作原理  特 点 （1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行， 而且容积要发生变化。 机床工作台液压传动系统组成 工作原理 动画演示