液压及气压传动 第五章 液压控制元件.ppt

Chapter 5 控制元件 第一节 液压阀的分类及基本要求 分类： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 结构： 阀体、阀心、弹簧、调节螺母等零件组成。 原始状态，阀心在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油口隔断。阀口处于关闭状态。 ?? 结构组成 ： 由先导阀和主阀组成。有两个阻尼孔2和8. 先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀心为锥阀。 主阀心上有一阻尼孔，油液流过时有压力损失，主阀心弹簧很软, 只在阀口关闭时起复位作用。 工作情况： 先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。 通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。 主阀芯开启是利用液流流经阻尼孔形成的压力差。阻尼孔一般为细长孔，孔径很小φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。 先导阀前腔有远程控制口K，用于卸荷和遥控。 远程调压阀：一个独立的压力先导阀，旁接在远程控制口处，起远程调压作用，（相当于两个压力先导阀并联）。哪个调定压力低，哪个起作用。油液主要经主阀阀口回油箱。 接在定量泵的出口，作溢流阀使用。起定压溢流作用 ，使泵出口压力恒定， 先导式减压阀由压力 先导阀和主阀组成。 出口压力油引至主阀 芯上腔和先导阀前腔， 当出口压力大于减压阀 的调定压力时，先导阀 开启，主阀芯上移，减 压缝隙关小，减压阀才 起减压作用且保证出口 压力为定值。 结构与溢流阀基本相似，但出口接油路，弹簧腔的泄油口需单独接油箱。 压力继电器的主要性能包括： （1）调压范围 指能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力之间的范围。 （2）灵敏度和通断调节区间 压力升高，继电器接通电信号的压力（称启动压力）和继电器复位切断信号的压力（称闭合压力）之差为压力继电器的灵敏度。为避免压力波动时继电器时通时断，要求开启压力和闭合压力间有一可调节的一定的差值，称为通断调节区间。 （3）重复精度 在一定的设定压力下，多次升压（或降压）过程中，开启压力和闭合压力本身的差值称为重复精度。 （4）升压或降压动作时间 压力由卸荷压力升到设定压力，微动开关触点闭合发出电信号的时间，称为升压动作时间，反之称为降压动作时间。 液压系统中使用的流量控制阀应满足如下要求： 有足够的调节范围；能保证稳定的最小流量；温度和压力变化对流量的影响小；调节方便；泄漏小等。 ??远程控制口K情况: 先导阀上有一个远程控制口K，用于卸荷和遥控。 （1）K口堵死时，调定压力由先导阀调定。 （2）K口接油箱时，使阀入口压力为零，实现卸荷。 （3）K口接远程调压阀时，可实现远程调压。 远程调压阀的调定压力小于先导溢流阀的调定压力，则溢流阀进口压力就由远程调压阀来决定。 两个溢流阀并联在液压泵的出口时 ??先导式溢流阀小结： （1）阀的进口压力由先导阀调定，主阀弹簧只起复位作用； （2）通过先导阀的流量很小，大量油液由主阀溢流； （3）主阀心开启是利用液流流经阻尼孔形成的压力差，如果阻尼孔堵塞，则导致主阀口常开，实现卸荷作用，阀无法调压。 （4）远程控制口接油箱时，主阀心弹簧腔的压力接近于零，进口压力很小就可以使主阀心移动，主阀口打开。这时进口油液在很低的压力下通过阀口流回油箱，实现卸荷作用，系统压力接近零。 （5）远程控制口接远程调压阀时，实现远程调压。 (远程调压阀的调定压力应该小于先导式溢流阀的调定压力) 3、溢流阀的性能 理论分析：以图直动式溢流阀为例 当溢流阀稳定工作时，作用在阀心上的力相互平衡。 如令p为进口处的压力，A为阀心承压面积，Fs为弹簧作用力，忽略重力、液动力、摩擦力，则阀心上的受力平衡方程为 可见溢流阀进口处的压力是由弹簧力决定的。 令ks为弹簧刚度， xc为弹簧的预压缩量， xR为阀口开度。 当溢流阀开始溢流时（即阀口将开未开时），xR=0，这时进口处的压力称为溢流阀的开启压力： 溢流阀的开启压力 调定压力：当溢流阀通过额定流量qn时，进口处的压力pT 称为溢流阀的调定压力或全流压力。 调压范围：调定压力的范围 全流压力与开启压力之差称为静态调压偏差。 开启压力与全流压力之比称为开启比。 *与直动式相比，先导式溢流阀的开启比大，静态调压偏差小，调压性能好。 直动式溢流阀的“压力一流