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一般液压系统中的工作压力PP应比执行元件的工作压力P1高ΣΔΡ，即 Part 1.5 孔口流动和缝隙流动 Part 1.5.1 孔口流动 Part 1.5.2 缝隙流动 Part 1.6 瞬变流动 液压与气压传动 对上式积分两次得 （1-52） C1、C2为积分常数，可利用边界条件求出 1.固定平行平板间隙流动（压差流动） 边界条件：在y=0处，u=0， 在y=h处，u=0 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 此外，液流作层流时p只是x的线性函数，即 把这些关系式代入上式并整理后有 （1-53） （1-54） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 2.两平行平板有相对运动时的间隙流动, (1)两平行平板有相对运动速度v,但无压差流动 边界条件：在y=0处，u=0; 在y=h处，u=v，dp/dx=0 将其代入式1-52，得 （1-55） （1-56） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 2.两平行平板有相对运动时的间隙流动, (2)两平行平板既有相对运动速度,两端又有压差的流动 其速度和流量是以上两种情况的叠加，得 （1-57） （1-58） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 (二) 环形缝隙 液压和气动元件各零件间的配合间隙大多数为圆环形间隙，如滑阀与阀套之间、活塞与缸筒之间等等。理想情况下为同心环形缝隙；但实际上，一般多为偏心环形缝隙。 1. 流经同心环形缝隙的流量，既有相对运动，又有压差 图1-26 同心环形缝隙间的液流 a）缝隙较小 b）缝隙较大 图1－26所示为液体在同心环形缝隙间的流动。图1－26a中圆柱体直径为d，缝隙大小为h，缝隙长度为l。当缝隙h较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，把它近似地看作是平行平板缝隙间的流动。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 将b=πd代入式（1－58），可得同心环形缝隙的流量公式 （1-60） 当圆柱体移动方向与压差方向相反时，上式第二项应取负号。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 2. 偏心环形缝隙在压差下的流动 图1-27所示为液体在偏心环形缝隙间的流动。设内外圆间的偏心量为e，在任意角度β处的缝隙为h。因缝隙很小，r1≈r2≈r可把微元圆弧db所对应的环形缝隙间的流动近似地看作是平行平板缝隙间的流动。将db= R d β 代入式（1-53）得 图1-27 偏心环形 缝隙间的液流 由图1－27的几何关系，可以得到 式中 h0——内外圆同心时半径方向的缝隙值； ε——相对偏心率，ε=e/h0。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 将h值代入上式并积分后，便得偏心环形缝隙的流量公式为 （1-61） 由上式可以看出，当ε =0时，它就是同心环形缝隙的流量公式；当ε =1，即有最大偏心量时，其流量为同心环形缝隙流量的2.5倍。因此在液压与气动元件中，为了减小缝隙泄漏量，应采取措施，尽量使其配合处于同心状态。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 (三) 流经圆环平面缝隙的流量 图1-28所示为液体在圆环平面缝隙间的流动。这里，圆环与平面之间无相对运动，液体自圆环中心向外辐射流出。设圆环的大、小半径为r2和r1，它与平面间的缝隙值为h，则由式（1-110），并令u0=0，可得在半径为r、离下平面z处的径向速度为 流过的流量为 即 图1-28 圆环平面缝隙间的液流 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 对上式积分，有 当r=r2时，p=p2，求出C，代入上式得 又当r=r1时，p=p1，所以圆环平面缝隙的流量公式为 （1-65） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 (四) 圆锥状环形间隙流动 图1-29所示为液体在圆锥状环形间隙间的流动。 流过的流量为 图1-29 圆环平面缝隙间的液流 液压与气压传动 在液压与气动系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。瞬变流动会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。 本节主要介绍液压冲击和气穴现象以及它们的减小措施。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 Part 1.6.1 液压冲击 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍，它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件，而且还会引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 1. 管内液流速度突变引起的液压冲击