液压及气压传动03XIU.pptVIP

School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 三叶片式摆液压马达的三个叶片等分布置，它的输出转矩是单叶片式的三倍，机械效率与双叶片式马达相同但泄漏增大，容积效率降低，其摆动角度小于60° 。 如果在液压缸的活塞杆上带有齿条，使之和一小齿轮相啮合，则当活塞杆伸缩时便能使小齿轮作旋转运动。这种结构的液压缸也称为摆动马达，其摆角可以超过360°。 Back School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 二、 气动马达 气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元件 。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 ㈠ 气动马达的分类 气动马达分类如表3-2所示 ： 表3-2 气动马达的分类 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 ㈡ 叶片式气动马达 1. 工作原理 图3-31所示为叶片式气动马达结构原理图，其主要由转子1、定子2、叶片3及壳体构成。压缩空气从输入口A进入，作用在工作腔两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生转矩差，使转子按逆时针方向旋转。做功后的气体从输出口B排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。 图3-31 叶片式气动马达 1—转子 2—定子 3—叶片 叶片式气动马达一般在中、小容量，高速旋转的范围使用，其输出功率为0.1~20kW，转速为500~25000r/min。叶片式气动马达起动及低速时的特性不好，在转速500r/min以下场合使用时，必须要用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 图3-32 叶片式气动马达的基本特性曲线 T-n—转矩曲线 p-n—功率曲线 qV-n—流量曲线 2. 特性曲线 图3-32所示为叶片式气动马达的基本特性曲线。该曲线表明，在一定的工作压力下，气动马达的转速及功率都随外负载转矩变化而变化 。 由特性曲线可知，叶片式气动马达的特性较软。当外负载转矩为零（即空转）时，此时转速达最大值nmax，气动马达的输出功率为零。当外负载转矩等于气动马达最大转矩Tmax时，气动马达停转，转速为零。此时输出功率也为零。 当外负载转矩约等于气动马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半，此时气动马达输出功率达最大值。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 3. 工作特性与工作压力的关系 气动马达的转速、转矩与工作压力的关系可分别用下列式子表示 （3-32） （3-33） 式中 n、T—实际工作压力下的转速、转矩； n0、T0—设计工作压力下的转速、转矩； p—实际工作压力； p0—设计工作压力 。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 ㈢ 齿轮式气动马达 齿轮式气动马达有双齿轮式和多齿轮式，以双齿轮式应用最多。齿轮可采用直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。直齿轮气动马达可以正反旋转；斜齿轮和人字齿轮的气动马达则不能反转，但它们的效率比直齿轮的要高 。 齿轮式气动马达具有体积小、质量轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点，但转矩脉动较大，效率较低。小型气动马达转速能高达10000r/min；大型的能达到1000r/min，功率可达50kW。齿轮式气动马达主要用于矿山工具。 School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 ㈣ 摆动气动马达 摆动气动马达的工作原理、结构形式、计算公式均与摆动液压马达相似，这里不再赘述 。 Back School of Mechanical Engineering 上海电机学院机械学院 第三章 执行元件 液压与气压传动 Part 3.3 设计计算 设计液压缸时，要在分析液压系统工作