液压及气压传动6_王积伟教授_东南大学.ppt

Chapter 6 基本回路 本章主要内容： 6.1 液压基本回路 6.2 气动基本回路 基本回路 Part 6.1 液压基本回路 Part 6.2 气动基本回路 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.2.3 速度控制回路 1. 单作用气缸的速度控制回路 图6-52 单作用气缸的速度控制回路 a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联 图6-52所示为单作用气缸的速度控制回路。图a利用两个单向节流阀控制活塞杆的伸出和退回速度。两个单向节流阀串联时，要注意单向阀的连接方向。图b利用一个节流阀和一个快速排气阀串联来控制活塞杆的伸出速度和快速退回。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 ５.速度换接回路 功用：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度 。 包括： 快速转慢速的换接； 两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 快速转慢速的换接回路 图6-29 用行程阀的速度换接回路 1—泵 2—换向阀 3—溢流阀 4—单向阀　5—节流阀 6—行程阀 7—液压缸 图6-29为用行程阀来实现快慢速换接的回路。图示状态下，液压缸7快进。当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进。当换向阀2左位接入回路时，压力油同时经单向阀4和节流阀进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。 　 优点：快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。 缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。 能够实现快速转慢速换接的方法很多，图6-25和图6-28所示的快速运动回路都可以使液压缸的运动由快速换接为慢速。下面再介绍一种在组合机床液压系统中常用的行程阀的快慢速换接回路。　 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 两种慢速的换接回路 图6-30 用两个调速阀的速度换接回路 a）调速阀并联 b）调速阀串联 1、2—调速阀 3—二位三通电磁换向阀 4—缸　5—二位二通电磁阀 6—三位四通电磁换向阀 图6-30所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路，图6-30a中的两个调速阀并联，由换向阀3实现换接。图示位置输入缸4的流量由调速阀1调节；换向阀3右位接入时，则由调速阀2调节，两个调速阀的调节互不影响。但是，一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合。　 图6-30b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当换向阀6左位接入回路时，因调速阀2被阀5短接，输入缸4的流量由调速阀1控制。当阀5右位接入回路时，由于通过调速阀2的流量调得比调速阀1的小，所以输入缸的流量由调速阀2控制。在这种回路中调速阀1一直处于工作状态，它在速度换接时限制了进入调速阀2的流量，因此它的速度换接平稳性较好。但由于油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 Part 6.1.3 方向控制回路 方向控制回路用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 包括： 换向回路 锁紧回路 缓冲回路 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 1.换向回路 基本要求：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。 换向过程一般可分为三个阶段：执行元件减速制动，暂短停留和反向起动。 换向过程通过换向阀的阀心与阀体之间位置变换来实现，因此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能不同。 根据换向过程的制动原理，可有两种换向回路： 时间制动换向回路 行程制动换向回路 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第六章 基本回路 液压与气压传动 时