液压及气压传动11.ppt

Chapter 1 液压传动基础知识 本章主要内容： 1.1 工作介质 1.2 液体静力学 1.3 液体动力学 1.4 管道流动 1.5 孔口流动和缝隙流动 1.6 瞬变流动 目的任务: Part 1.1 工作介质 Part 1.1.1 液压传动介质 Part 1.1.3 选用和维护 Part 1.2 液体静力学 Part 1.2.1 静压力及其特性 Part 1.2.2 静压力基本方程 Part 1.2.3 帕斯卡原理 Part 1.2.4 静压力对固体壁面的作用力 液压与气压传动 1. 理想液体的运动微分方程 在液流的微小流束上取出一段通流截面积为dA、长度为ds的微元体，如图1-12所示。在一维流动情况下，对理想液体来说，作用在微元体上的外力有以下两种 ： 图1-12 理想液体的一维流动 1）压力在两端截面上所产生的作用力 式中 —沿流线方向的压力梯度。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 2）作用在微元体上的重力 在恒定流动下这一微元体的惯性力为： 式中 u—微元体沿流线的运动速度， u=ds/dt。 图1-12 理想液体的一维流动 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 根据牛顿第二定律ΣF=ma有 由于 ，代入上式，整理后可得： 这就是理想液体沿流线作恒定流动时的运动微分方程。它表示了单位质量流体的力平衡方程 。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 2. 理想流体的能量方程 将式（1-32）沿流线s从截面1积分到截面2（见图1-12），便可得到微元体流动时的能量关系式，即： 上式两边同除以 g，移项后整理 得 图1-12 理想液体的一维流动 （1-33） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 由于截面1、2是任意取的，故上式也可写成 ： 式（1-33）或式（1-34）就是理想液体微小流束作恒定流动时的能量方程或伯努利方程。它与液体静压基本方程〔式（1-23）〕相比多了一项单位重力液体的动能u2/2g（常称速度水头）。 （1-34） 因此，理想液体能量方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形成，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒 。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 3. 实际液体的能量方程 实际液体流动时还需克服由于粘性所产生的摩擦阻力，故存在能量损耗。设图1-12中微元体从截面1流到截面2因粘性而损耗的能量为h’w，则实际液体微小流束作恒定流动时的能量方程为 ： （1-35） 图1-12 理想液体的一维流动 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 为了求得实际液体的能量方程，图1-13示出了一段流管中的液流，两端的通流截面积各为A1、A2。在此液流中取出一微小流束，两端的通流截面积各为dA1 和dA2，其相应的压力、流速和高度分别为p1、u1、z1和p2、u2、z2。这一微小注束的能量方程是式（1-35）。将式（1-35）的两端乘以相应的微小流量dq（dq=u1dA1= u2dA2），然后各自对液流的通流截面积A1和A2进行积分， 得： 图1-13 流管内液流 能量方程推导简图 （1-36） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 为使式（1-36）便于实用，首先将图1-13中截面A1和A2处的流动限于平行流动（或缓变流动），这样，通流截面A1、A2可视为平面，在通流截面上除重力外无其他质量力，因而通流截面上各点处的压力具有与液体静压力相同的分布规律，即p/(ρg)+z=常 数。 其次，用平均流速v代替通流截面A1或A2上各点处不等流速u，且令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数 ， 即 （1-37） 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 此外，对液体在流管中流动时因粘性磨擦而产生的能量损耗，也用平均能量损耗的概念来处理，即令 将上述关系式代入式（1-36），整理后可得 （1-38） 式中 α1、α2分别为截面A1、A2上的动能修正系数 。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 式（1-38）就是仅受重力作用的实际液体在流管中作平行（或缓变）流动时的能量方程。它的物理意义是单位重力实际液体的能量守恒。其中hw为重力液体从截面A1流到截面A2过程中的能量损耗 。 在应用上式时，必须注意p和z应为通流截面的同一点上的两个参数，为方便起见，通常把这两个参数都取在通流截面的轴心处 。 第一章 液压传动基础知识 液压与气压传动 例1-4 推导文丘利流量计的流量公式 图1-14 文丘利流量计 解