实验4 用单片机I0口驱动步进电动机.docVIP

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 新型单片机实践 题目：用单片机I/O口驱动步进电机 二级学院（直属学部）： 延陵学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 10电Y2 学生姓名： 熊群 学号： 一、实验目的 1、进一步掌控单片机应用系统的软硬件设计方法 2、熟悉步进电机的工作原理和驱动程序的编写 3、了解单片机系统常用的功率驱动电路ULN2803的应用 二、实验电路 元器件编号 元器件名称 说明 U1 AT89C52 AT89C52单片机 U2 ULN2803 大电流输出达林顿管列阵×8 K1~K6 SWITCH 按键 M1 MOTOR-STEPPER 步进电动机 三、实验流程图 四、调试和实验现象 1、当按下K7的时候，电机开始顺时针启动；当按下K6的时候，电机逆时针转动。 2、按下K1,K2,K3,K4时会有加速效果，全部按下的时候效果很明显。 五、实验程序 #includeREG52.H //片内寄存器定义 #includeINTRINS.H unsigned char ucMotorDrvPuls; /*电动机运转时初值*/