机械手(任务书、前言、摘要).docVIP

中州大学 专业 毕业设计任务书 班级： 学生： 学号 设计题目： 送料机械手 摘要：设计一个送料机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 设计内容及要求： 1. 采用气动驱动方式 2. 选取至少3个-4个运动自由度，设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3．设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图 4．采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图 5.技术参数 (1) 抓重：8kg (2) 自由度数：4个自由度 (3) 最大工作半径：1500mm (4) 工件直径尺寸： (5) 气动原理图 1张（A2） 气缸装配图 1张（A0） 夹持机械手零件图 3张（A3、A4） 指导老师（签字）：