毕业论文：模拟物流机器人的总体结构设计毕业论文汇.doc

毕业设计（论文）任务书 专业（班）： 05机电一体化 姓名： 刘帅 ( 课题名称、主要内容和基本要求 课题名称：模拟物流机器人的总体结构设计 主要内容： 1、根据工况要求研究机器人的工作原理 2、学习主题是模拟物流机器人的工作过程，实现工件运输功能，完成总体的结构设计，并对关键部件作CAD图或三维立体图的设计。 3、负责机器人整体设计，确定机械部分各相关的尺寸及电机选型等。在制作环节中，完成焊接工作和整体调试工作。机器人完成后能实现从工件库中挑选出圆形或方形工件，送到指定的地点进行堆垛。 基本要求： 1、了解模拟物流机器人的应用范围 2、分析模拟物流机器人机械结构和功能原理 3、通过分析完成结构方案的设计，经加工、焊接等工序完成机器人的组装工作。 ( 进度安排 周次 工作内容 执行情况 5-6 查询、收集资料、市场调查、确定总体设计方案，并进行电机选型。 7 了解组成机器人所需的材料，选材，制定采购清单 8 完成机器人结构设计并进行改良 9－10 协调其它部件的加工制作，并配合其它成员进行整体组装，对需要焊接的部件进行焊接和调整 11-12 完成机器人总体结构设计图纸 13 试运行，并对的结构进行改良 14-15 写毕业论文 16 毕业论文审核、修改 17 毕业答辩 ( 指导教师评语 指导教师签名： ( 评阅教师评语 评阅教师签名： ( 毕业设计（论文）成绩 答辩委员会主任签名： 摘 要 机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工只能等多个学科。机器人是一种典型的现代机电一体化产品。随着科学技术的发展，机器人已成为人类的好帮手。在航空航天、深害探测中，往往使用机器人去代替人类完成艰巨又复杂的极限工作任务。工业机器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。今天，机器人又深入到现代生产、国民经济和人们的生活当中。作为机电一体化专业的大学生，有必要掌握一定深度的机器人技术方面的知识，以便在工作、学习和生活中不断提自己的能力和水平。 我们的毕业设计课题是模拟物流机器人的设计与制作，本文主要介绍模拟物流机器人的总体结构设计。全文分为四章，第一章是绪论，它包括的内容有毕业设计课题的来源以及研究的目的和意义。第二章是机器人的总体结构分析，通过对搬运机器人的功能的分析来确定机器人所需要的零部件，接着是对机器人的一定方式的分析，对步行机器人和轮式机器人的优缺点结合模拟环境进行比较，确定轮式机器人为最终方案。第三章是机器人的总体机械结构设计，主要将了机器人的组装，以及组装时要注意的问题。而且还提供了本机器人的工程图以及效果图。第四章是对制作机器人整个过程的总结。 由于我的水平有限，文中难免存在不当之处，所以我恳请各位老师给予批评指正。最后要感谢和我一起制作机器人的组员已经我的指导老师。 关键词： 模拟物流机器人、总体结构设计、工程图、效果图 目录 摘 要 IV 第一章 绪论 1 1.1毕业设计课题的来源及研究的目的和意义 1 1.1.1 课题来源 1 1.1.2 课题的目的和意义 2 1.2 课题主要研究的内容 2 第二章 机器人总体结构分析 4 2.1 功能分析 4 2.2 移动式机器人分析 5 2.2.1步行式机器人分析 5 2.2.2 轮式机器人 9 2.2.3 本机器人的驱动方式 13 2.3 机器手分析 13 2.4其他方面分析 14 第三章 机器人总体机械结构的设计 16 3.1 总体结构设计 16 3.2机器人的组装 18 3.3 安装时需要注意的问题 20 3.3 机器人的效果图 22 第四章 课题总结 24 参考文献 27 致谢 28 附录 29 第一章 绪论 1.1毕业设计课题的来源及研究的目和意义 1.1.1 课题来源 机器人学的进步和应用是二十一世纪自动控制最大的成就，是当代具有最高意义的自动化。进入二十一世纪，人们已经越来越亲身的感受到机器人深入产业、深入的生活、深入社会的坚实步伐。 近年来机器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工只能等学科的典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之一。机器人专业研究方向如雨后春笋般的出现，机器人赛事也方兴未艾。图1为大学生机器人 图1 比赛现场。 机器