a控制仪表及系统概论 《过程控制系统及仪表》课件技术方案.pptVIP

本章重点： 1.过程控制的特点 2.过程控制系统的组成 3.过程控制系统的类别 4.过程控制系统的品质指标 参考书目： 1.《过程控制》金以惠主编 清华大学出版社 2.《过程控制及仪表》邵裕森主编 上海交通大学出版社 3.《工业过程控制工程》王树清等编著 化学工业出版社;第一章 绪论;和利时： HS2000； Honeywell ：TDC-3000； FoxBoro ：I/AS； Westinghouse： WDPF； 横河：CENTUM。;第一节 过程控制的特点;第二节 过程控制系统发展概况;;三、控制器 根据 e = r – z 发出控制命令，r—设定值。（仪表中e = z – r） 控制通道：被控量与输入控制作用之间的联系被称为“控制通道”。 干扰通道：被控量与扰动之间的联系被称为“干扰通道”。 干扰、扰动：使被控量发生变化的任何作用。 内扰：产生于控制通道内部，如锅炉给水压力波动引起的水位变化。 外扰：产生于控制通道外部，???蒸气负荷变化引起的水位变化。 扰动产生时， e = r – z 0 ，控制器发出控制命令，对系统 进行自动控制。控制器的输出为 u。;四、执行器 控制器的输出送至执行器，执行器的输出为 a。 执行器的种类： 电动 气动 ;五、控制阀 改变操纵量，使被控量受控制。 输出为 q。 阀门特性：线性、对数、快开等 气开式 ： 气关式： 控制器：正作用、反作用两种。 控制器的正作用、反作用与阀门的气 开式、气关式相配合，使控制系统成 负反馈控制系统。见图。 闭环控制： 开环控制：;控制器正、反作用的确定过程;第四节 过程控制系统的类别;W(S)=1;第五节 过程控制系统的品质指标;阶跃扰动响应曲线;二、动态偏差B1 （最大偏差、最大过调量） 扰动发生后，被控量偏离稳定值的最大偏差值称为动态偏差。 如图中B1,对应时间为 Tp（称为峰值时间）。 B1小了好，有时需严格控制。 三、调整时间 TC (控制时间、过渡过程时间、恢复时间） 扰动发生后，被控量达到新的平衡状态（稳定值的5%或 2%）所经历的时间。 TC 越小越好。 Td 延迟时间。 Tr 上升时间。 四、静态偏差C（余差、残余偏差） 过渡过程结束时，被控量在规定 的小范围内波动，被控量与设定值之 差称为静态偏差。 C越小越好。