静力学 平面汇交力系.pptVIP

1 1 B F2 30° 60° FBD FBA 45° F1 A 90° FAC FAB 受力分析 F’BA F’AB F1 A D C B F2 30° 60° 45° 90° A C D B 1 x y B F2 30° 60° FBD FBA 45° F1 A 90° FAC FAB 解：1、受力分析 x y ， （a） [销钉B] ， （b） [销钉A] 2、平衡方程 F’BA F’AB 1 ∵ FAB= FBA 由（a）解出FAB,（b）解出FBA, 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个平衡方程中只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都可用解析法。 解题技巧及说明： 5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出 负值，说明力方向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压 力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 * * 第一章 静力学的基本概念 受力图 第二章 平面汇交力系 第三章 平面力偶系 第四章 平面任意力系 第六章 空间力系 ★ 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 §2–1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第二章 平面汇交力系 一、平面汇交力系的合成 1.两个共点力的合成 力的平行四边形法则或力三角形 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2. 任意个汇交力的合成 结论： 即： 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 A F1 F2 F3 F4 为力多边形 F2 F3 R1 F4 R F1 R2 3.力多边形 注：力多边形中各力矢的次序可以任意变换 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ②取分离体画受力图 ①选研究对象[碾子] 解： 当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。由平衡的几何条件，力多边形封闭。 P NB ? F 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 几何法解题步骤：①选研究对象； ③选择适当的比例尺，作力多边形； ②作出受力图； ④求出未知数 A [例2-2] （P33）P=20kN，杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小。求平衡时杆AB和AC受的力。 P 45° 60° A D B C F2 F1 FAB FAC FCA C A FBA B A 15° 解：选研究对象[滑轮] A F2 F1 FAB FAC P 45° 60° A D B C 15° 45° 60° FAB FAC F1 F2 10kN FAC=35kN , FAB=9kN 30° 30° [北科大题2-5] P 30° C A B 60° C A P FC FA 30° 30° P FA FC 60° 60° P=5kN，求A点反力和杆BC所受的力。 解：几何法，画受力图。 画力多边形。 [北科大题2-4] 2m 2m P 45° FB FA ? P=20kN，求A点和B点的反力。 解：几何法，画受力图。 画力多边形。 FB FA P ? ? 45° 用比例尺量出FA 和FB的大小。 1 X=F·cosa 投影： 1、力在坐标轴上的投影与力的解析表达式 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 分力： 力的解析式： 力的大小和方向： Y=F ·cosb =Fsina F F Fx Fx Fy Fy 力的分解是不唯一的：