基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法分析与实现-analysis and implementation of multi-sensor video registration algorithm based on space-time phase consistency.docxVIP

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2018-05-20 发布于上海
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基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法分析与实现-analysis and implementation of multi-sensor video registration algorithm based on space-time phase consistency.docx

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基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法分析与实现-analysis and implementation of multi-sensor video registration algorithm based on space-time phase consistency

摘要多传感器视频配准是对不同摄像机拍摄的视频图像进行时间同步和空间几何校准的技术，广泛应用于安防监控、视频拼接以及超分辨率成像等众多计算机视觉相关领域。本文深入研究了一种基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法。首先，着重讨论了两种典型的基于轨迹的多传感器视频配准算法，这两种算法分别采用基于时间线约束和基于RANK约束的方法进行多传感器视频配准。其次，针对上述两种算法所存在的问题，提出了一种基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法。该算法首先构建三维Log-Gabor滤波器，生成时空相位一致性，然后基于时空相位一致性对视频图像进行时空特征点检测，最后使用所检测的时空特征点代替轨迹，在基于时间线约束的多传感器视频配准算法框架下，完成视频图像配准。经大量实验验证，该算法中所检测出的时空特征点对光照变化、仿射变换以及噪声都具有良好的鲁棒性，相比轨迹所包含的时空信息更加丰富可靠。从而使得所提出的基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法能够获得更高的配准精度。最后，将上述两种基于轨迹的多传感器视频配准算法和本文提出的基于时空相位一致性的多传感器视频配准算法集合一体，在Win7环境下，使用VisualStudio2008，结合OpenCV计算机视觉开源库，开发了一套多传感器视频配准软件。该软件包含的功能有：视频前景背景分割、运动目标跟踪、基于轨迹的多传感器视频配准、基于时空相位一致性的时空特征点检测、基于时空相位一致性的多传感器视频配准以及视频与图像序列的互相转换等。该软件已调试成功，界面友好，操作简单，运行稳定。关键词：多传感器视频配准时空特征点检测时空相位一致性时间线约束AbstractMultisensorvideoalignmentisatechnologythattemporallyandspatiallyalignsunsynchronizedvideosequencescapturedfromdistinctviewpoints.Ithasbeenwidelyappliedtomanyfields,suchasvideosurveillance,videomosaicandsuper-resolution.Themaincontributionsandworkofthisdissertationareasfollows:Firstly,twotraditionaltrajectorybasedvideoalignmentmethodsarediscussedindetail.Oneisbasedonthetime-lineconstraintandtheotherisbasedontheRANKconstraint.Secondly,anovelvideoalignmentalgorithmisproposedbasedonthespatial-temporalphasecongruency(ST-PC).Intheproposedalgorithm,asetof3-DLog-Gaborfilterswithdifferentscalesandorientationsarefirstlydefined,bywhichtheST-PCofavideoisconstructed.Next,aST-PCbasedspatial-temporalinterestedpointdetectionmethodispresentedandthenthesalientspace-timeinterestpointsinthereferentialandmisalignedvideosaredetected.Finally,theinputvideosarealignedbythetime-lineconstrainbasedalignmentmethod,inwhich,thetraditionaltrajectorypointsaresubstitutedwiththedetectedspace-timeinterestpoints.Severalexperimentalresultsconfirmthattheproposedspace-timeinterestpointdetectionalgorithmisrobusttothevariationofillumination,affinetransformationandnoise.Inaddition,thedetectedspace-timeinterestpointsprovidemoreabundantandreliablespatial-temporalinformationthanthetrajectoriesdo,whichmakestheproposedST-PCba