G P S 测量的误差来源 GPS课件教学 讲义.pptVIP

GPS 测量的误差来源Global Navigation Satellite Systems Measurement error Sources;为什么研究GPS测量的误差?GPS测量中都有哪些误差？;;;;1 GPS测量误差的分类;;2 与卫星有关的误差;2 与卫星有关的误差;2.1 卫星星历误差;特点 星历误差对单点定位的影响;2.1 卫星星历误差;2.1 卫星星历误差;2.1 卫星星历误差;2.1 卫星星历误差;2.1 卫星星历误差;2.1 卫星星历误差;2 与卫星有关的误差;2.2 卫星钟差;2.2 卫星钟差;2.2 卫星钟差;2 与卫星有关的误差;1.相对论效应—狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对GPS卫星钟的影响： 结论：考虑到GPS卫星的平均速度Vs=3874m/s和真空中的光速c=299792458m/s，在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢。 ;2.相对论效应—广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对GPS卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快 ;3相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论＋广义相对论 在狭义相对论效应和广义相对论效应的共同作用下，卫星上钟频率相对于其在地面上时总的变化量为：;4、解决相对论效应对卫星钟影响的方法 （1）在地面上调低将要搭载到卫星上去的钟的频率，调低后的频率为 注意：上述计算是在卫星轨道为圆形、运动为匀速的情况下进行的，因此，这种改正的方法仍有残差，对GPS时的影响最大可达70ns，对卫星钟速影响可达0.01ns/s,这一项在高精度定位中是应考虑的。 （2）在时刻t时，在卫星钟读数上加上改正数， ;与卫星 有关的误差; §10.2 与信号传播路径有关的误差 ;1、电离层延迟;1、电离层延迟;电离层延迟公式为：;1、电离层延迟;1、电离层延迟; 双频观测; §10.2 与信号传播路径有关的误差 ;2、对流层延迟;2、对流层延迟;2、对流层延迟; §10.2 与信号传播路径有关的误差 ;3、多路径效应;3、多路径效应;;思考题;思 考 题;§3.8 其他误差改正;地球自转改正;GPS测量定位的误差源 其他误差改正 地球自转改正;接收机的位置误差;天线相位中心偏差改正;天线相位中心偏差改正