GPS卫星运动及坐标计算分钟 GPS课件方案策划.pptVIP

第五讲 卫星运动的基础知识及GPS卫星的坐标计算;§ 4.1 坐标系转换的种类 1 大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换 例如：大地坐标系与北京54坐标系之间的转换,换算关系如下，其中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为椭球的长短半径。 ;2 大地坐标系与高斯投影平面直角坐标系之间的转换 分为两种公式，分别是正算公式和反算公式 由大地坐标计算高斯坐标为正算公式，反之为反算公式。 正算公式如下： 式中，B为投影点的大地纬度，l=L－L0,L为投影点的大地经度，L0为轴子午线的大地经度，N为投影点的卯酉圈曲率半径； 为B的函数式。 ;3 直角坐标系之间的转换 分为三维空间直角坐标系之间的转换，例如：北京54坐标系与WGS84坐标系之间的转换；平面直角坐标系之间的转换，例如：数字化仪坐标与测量坐标系之间的转换。 通常采用布尔莎模型又称七参数法进行坐标转换。;3.1 平面直角坐标系之间的转换 包括两种情况，一种是不同投影带之间的坐标转换，另一种是不同平面直角坐标系之间的转换例如：屏幕坐标系与数字化仪坐标系之间的转换通常采用四参数法、相似变换和仿射变换。 所谓不同投影带的坐标转换又称邻带换算，它是指一个带的平面坐标换算到相邻带的平面坐标。 利用高斯投影正反算公式进行邻带坐标换算的实质是把椭球面上的大地坐标作为过渡坐标，其解法是首先利用高斯投影反算公式，将(x1,y1)换算成椭球面大地坐标(B,l1),进而得到该点经度 ，然后再由大地坐标(B,l2) ，这里的经度差l2应为 。 再利用高斯投影坐标正算公式，计算该点在邻带的平面直角坐标(x2,y2)。;在地理信息系统中，经常会遇到同时具有以上三种变换的平面直角坐标系的坐标换算，例如高斯坐标系与数字化仪坐标系之间的转换。设 为数字化仪坐标系下的坐标， 为高斯坐标系下的坐标。则，可有如下变换： 共有五个参数，也即五个未知数，所以至少需要三个互相重合的已知坐标的公共点。 ;2：空间直角坐标系之间的转换 对于空间直角坐标系之间的转换类似于平面直角坐标系之间的转换。假设原始坐标系为 ，转换后为,其中平移变换的矩阵形式为 其中平移变换的矩阵形式为 比例变换的矩阵形式为 ;对于旋转变换，设原始坐标系通过三次旋转转换到新坐标系,分别是： （1）绕 轴旋转 角度， 旋转至 （2）绕 轴旋转 角度， 旋转至 （3）绕 轴旋转 角度， 旋转至 则 为空间直角坐标系坐标变换的三个旋转角，也称为欧勒角，与它们相对应的矩阵分别为： ; 令 则有 可得 一般地，若 较小，则又有 ;由此又得 R0通常称为旋转矩阵 ;在测量中，经常会遇到既有旋转又有平移的两个空间直角坐标系的坐标换算，这里存在着三个平移参数和三个旋转参数，再顾及到两个坐标系之间尺度的不尽一致，从而还有一个尺度变化参数（通常情况下在（OX，OY，OZ）三个方向有相同的缩放因子，因此可以只设只有一个尺度变化参数），共计有7个参数，相应的坐标转换公式即为： 式中， 为三个平移参数， 为三个旋转参数，m为尺度变化参数。 上式即为测量中两个不同空间直角坐标系之间的转换模型，在实际中，为了求得这7个转换参数，在两个坐标系之间需要至少有3个已知坐标的重合的公共点，列9个方程。;§ 4.2 卫星轨道 1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标，在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度；而在相对定位时，尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略。此外，为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。;2.影响卫星轨道的因素及其研究方法 卫星在空间绕地球运行时，除了受地球重力场的引力作用外，还受到太阳、月亮和其它天体的引力影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素影响。卫星实际运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型加以描述。 在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，地球引力场的影响为主，其它作用力的影响相对要小的多。若假设地球