仿真技术概述 《控制系统数字仿真与CAD》课件教学 讲义.pptVIP

仿真科学的发展;一、概述 仿真技术已经成为认识客观世界的第三种方法 在现在的技术发展形式下，将仿真作为一门科学来讨论、认识它的内容、研究它的理论基础，技术手段，对于推动仿真技术的发展是非常必要的。;概述; 2、成熟阶段： 在军事需求推动下，70年代，仿真技术不但在军用领域迅速发展，而且扩展到许多领域，出现了飞行模拟器、电站模拟器、机车模拟器等。 ; 3、高级阶段： 美国建成了先进的半实物仿真系统、红外成像寻地制导半实物仿真系统的、大型毫米波仿真系统（MSS-2），复合制导仿真系统（共孔径毫米波和红外双模制导半实物仿真系统） 分布交互仿真系统 ;人在回路中的仿真;实况仿真;实况仿真;分布交互仿真的产生;分布交互仿真的产生;DIS 1989年~至今;DIS存在的问题;ALSP的产生与发展;HLA的提出;C++ Java Ada-95 CORBA IDL;HLA is an Industry; 4、新阶段： 复杂大系统仿真 ;;1、军事领域的应用 系统装备研制工作 武器研制过程中，仿真系统能使新武器计划开始研制前能够充分检验武器系统的设计方案和战术技术性能的合理性，避免在实际研制过程中出现不合理的现象，缩短研制周期，并支持技术评估、系统更新、样机研制，可以以较低的代价提高武器系统的性能。 ;仿真技术应用;仿真技术应用;仿真技术应用;;作战背景： 以德国和欧洲中部的一个50km*70km的战场环境为背景 目的： 不是以提高受训人员操作武器系统的熟练性为目的 将分散在各地的多个地面车辆（如坦克、装甲车）仿真器用计算机网络连接起来，进行各种复杂任务的训练 演示验证实时联网的人在回路中作战仿真和作战演习的可行性 最终达到降低训练成本，提高训练的安全性及减小对环境的不良影响的目的;可选逼真度:采用多层次精度的模型 异步信息流程:按需要交流信息 商用网络技术:采用以太网和卫星专线 扩展了被复制状态信息:某个仿真器可存其它仿真器的状态信息 应用:连接11个城市260个训练仿真器;SIMNET的发展历程： 1984.12: 第一次概念演示 1985.11: 第一次演示，涉及实时图像 1986.4: 第一次排级演示 1987: 引入直升机仿真器 1989年SIMNET计划结束，它已包含约260个仿真器(包括主战坦克、装甲车、雷达车、A-10对地攻击机等武器装备、步兵战车、直升飞机、定翼飞机、指挥所等)，这些仿真器分布在九个训练场所(其中四个位于欧洲)和两个研究场所。在演练过程中SIMNET中实体数最多可达约850个。;DIS 应用;ALSP的应用;分布式任务培训;NTM;分布式学习环境; 分布式虚拟环境;分布式游戏应用;仿真技术应用;Joint Modeling and Simulation System (J-MASS);J-MASS：Joint Modeling and Simulation System;J-MASS：Joint Modeling and Simulation System;J-MASS：Joint Modeling and Simulation System;J-MASS：Joint Modeling and Simulation System;Joint Simulation System ;产生背景： HLA标准建立之前，支持不同应用的仿真系统各成体系、标准不一、互操作性差 难以满足各军（兵）种联合训练的需求;目的： 通过提供不同类型使命任务个执行阶段逼真的联合训练来支持现役部队的训练/教育 通过提供战场空间的通用环境视图和作战视图，创造了一个无缝的一体化联合作战空间 它和战场空间范围内的C4I系统以及其他装备相互连接，为受训者提供一体化联合作战空间之间的交互 提供一个近似实战的联合训练环境，用于国家战略、联合作战乃至战术层次内容包括兵力机动、部署、作战、补给等任务的训练;应用领域： 总司令/联合部队指挥机构训练 军种/部门（局）训练 规划和分析 成员演习 职业军事教育 军官教育 条令制定等;受训人员：全谱训练 国家统帅部 参联会的指挥官 联合任务部队的指挥官 联合部队的各军种指挥官 相应的参谋人员;仿真技术应用;;仿真技术应用;仿真技术应用;仿真技术应用;仿真技术应用;;;综合防空多武器平台仿真示范系统;;;VVA计划;五、仿真科学的基本理论;2.仿真的科学方法 系统论的研究路线是基于模型对系统及其运行行为进行定量描述，研究系统的动态特性。 在系统论的指导下，可以有各种不同的方法，需要我们去研究开发更行之有效的仿真方法。 ;3.仿真可信度评估 性能评估包括仿真系统的可靠性、可维护性、系统功能、仿真的可信度等。 仿真可信度是最重要的指标。因为仿真可信度