位移计算与虚功原理结构力学 教学 讲义.pptVIP

基本要求： 领会变形体虚功方程。 掌握实功与虚功、广义力与广义位移确 定，掌握互等定理；支座移动和温 度改变引起的位移计算。 熟练掌握荷载产生的位移计算、用图乘 法求位移。;变形与变形能;§5·1 结构位移计算概述;如屋架在竖向荷载作用下，下弦各结点产生虚线所示位移。;§5·2 虚功原理;ΔP;虚设位移求未知力（虚位移原理） 1）由虚位移原理建立的虚功方程，实质上是平衡方程。 2）虚位移与实际力系是彼此独立无关的，为了方便，可 以随意虚设，如设δX=1。 3）虚功法求未知力的特点是采用几何的方法求解静力平 衡问题。;虚功方程为: YC×1; 虚功方程为: QC×1;2、应用虚功原理求静定结构的位移;五、变形体系的虚功原理: 状态 1 是满足平衡条件的力状态，状态2是满足变形连续条件的位移状态，状态1的外力在状态2的位移上作的外虚功等于状态1的各微段的内力在状态2 各微段的变形上作的内虚功之和;↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓;例：图a所示刚架由于某种原因横梁和立柱同时发生图示常 曲率的弯曲变形且B点无线位移。现已知横梁的曲率为κBC= 0.001m-1。试应用虚功原理求立柱AB的曲率κAB。;§5·3 单位荷载法 位移计算的一般公式;（3）公式右边各项分别是轴向、剪切、弯曲变形产生的位移。 （4）梁和刚架;（8）该公式适用于静定和超静定结构，但必须是弹性体系。 ;;A;d;P;ò;需要的注意问题;几种常见图形的面积和形心的位置：;⑥当图乘法的适用条件不满足时的处理;内力的正负号规定如下：;P;温故而知新;⑦非标准图形乘直线形 a）直线形乘直线形;2;＝;EI=3.6465 ×104Nm2;↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑;9;例 : 已知： E、I、A为常数，求 。;解：作荷载内力图和单位荷载内力图;讨论:如果B支座处为刚度k的弹簧，该如何计算？;例 : 已知 EI 为常数，求 。;A;解法一;解法二;解法三;例 : 已知 CD、BD杆的 和AC杆的 为常数，求 。;FP;P=1;dx;a;几点讨论（只有荷载作用）：;本???目的：给出 的具体计算方法。;;例:求图示刚架C点的竖向位移。各杆截面为矩形。;;例 ：求;解：构造虚设力状态;例 ：求;应用条件:1)σσP ; 2)小变形。 即:线性变形体系。;2、位移互等定理;3、反力互等定理;P;已知图a梁支座C上升0.02m引起的ΔD=0.03m/16,试绘图b的M图.;位移－反力互等定理 *;位移－反力互等定理：同一结构，在位置1 处作用单位荷载引起支座2 处的反力等于支座2 处产生单位位移引起位置1 处的位移，唯符号相反。;结论与讨论;? 各种条件下的位移计算公式应用，注意正负号的取用原则。;讨论;? 实际计算时，对于截面高度与曲率半径的比值较小的曲杆，按直杆计算误差并不大。 其原因是曲杆结构中截面形心轴与中性轴不重合，荷载作用下的截面弯矩MP不只引起截面转角，也引起形心轴的线位移；FNP不只引起形心轴的线位移，也引起截面转角，所以直杆位移计算公式不再成立。;? 以矩形截面曲杆为例：FNP引起的轴向应变;? 曲杆结构位移计算公式