基于下垂控制的微网逆变器双模式统一控制器分析-analysis of dual-mode unified controller of microgrid inverter based on droop control.docxVIP

 PAGE 6 基于下垂控制的微网逆变器双模式统一控制器研究 摘 要 微网是 未来智 能电 网 的关键 技术之 一， 已 成为 国 内外电 力工 业 界的共 识。 微网可 以并网 运行 ， 也可以 在电网 出现 故 障 时脱 离大电 网独 立 运行。 电压型微 网逆变 器是微 电网 在 并网和 离网两 种运 行 模式无 缝切换 的关 键 装备。 无互联线 的下垂控 制方法（ WDCM）是微网 逆变器 实现 双模式控 制及无 缝切 换的有效 方法。 但是采 用无互 联线 下 垂控制 的并联 逆变 器 输出功 率的精 确性 受 到线路 阻抗的很 大影响 ，难以 实现 孤 网时并 联逆 变 器精 确 比例分 担负载 功率 以 及并网 时精确跟 踪功率指 令的控 制目 标，使基于 下垂控 制 的双模式 逆变器 的研 究成为一 个难点 。 本文针 对支持 微网 双 模式运 行的微 网逆 变 器统一 控制器 设计 问 题，对 下垂 控制的 原理进 行了 深 入的研 究，分 析了 微 网系统 多逆变 器运 行 条件下 ，影响基 于下垂 控制方 法微 网 逆变器 的输出 功率 精 确控制 的主要 因素 ， 提出了 基于本地 采样的双 模式统 一下 垂控制器 设计方 法。 具体研究 内容及 创新 性工作如 下： （1）通 过充分 分析 和比较现 有的 WDCM 方法，发 现基于 电压 幅值反馈 的下 垂控制 器相对 于其 它 控制具 有明显 的优 势 ，对系 统参数 具有 较 好的抗 扰动 性， 而且可 以精确 地实 现 有功和 无功功 率的 控 制。但 是，其 前提 是 控制器 所需要电 压的采样 点必须 位于 PCC 处。当 逆变器 距 离公共母 线较远 时， 长距离的 采样信 号线不仅 会引入 干扰 ，造成信 号延迟 ，而 且不利于 微网逆 变器 的模块化 设计。 （2）针 对上 述方法 存在的 问题， 本文 提 出了基 于本地 采样 的 改进的 WDCM 控制方 法，该 方法 通 过将虚 拟阻抗 分成 两 段的设 计方法 ，实 现 将控制 器所需电 压信号 采样点 的本 地 化，并 且通过 设置 功 率补偿 电导和 有功 功 率校正 比例实现 输出功 率的精 确控 制 以及电 压幅值 的调 节 控制。 基于该 方法 实 现的控 制器在并 网和离网 模式下 都可 以较好地 实 现其 控制 目标 ，从而 不需要 改 变控制器 的结构 ， 实现双模 式控制 器的 设计目标 。 ??3）微网 逆变器 电压 环控制是 逆变器 下垂 控制系统 的重要 组成 部分。本文 对几种 常用的 逆变 器 电压环 控制方 法和 性 能进行 了详细 的分 析 和比较 。结果表 明比例 谐振控 制器 在 基频附 近的具 有良 好 静特性 ，易于 实现 虚 拟阻抗 设计，更 适合于逆 变器下 垂控 制系统的 电压环 控制 。 （4）在 MATLAB 环 境 下建立了 由两台 并联 逆变器和 负载组 成的 微网的仿 真 模型， 其中的 逆变 器 采用本 文提出 的双 模 式 统一 控制器 ，仿 真 结果表 明本文所 作分析的 正确性 以及 所提出相 应控制 策略 的有效性 。 关键词： 微电网；无 缝切换； 逆变器 ；下 垂控制； 统一控 制器  Research on Droop Control Based Uniform Controller for Dual-mode Inverters in a Microgrid ABSTRACT It is already the consensus of the electric power industry domestic and abroad that microgrid is one of the key technologies of the future smart grid. Microgrid can operate in either grid-tied mode or off grid mode intentionally when the power grid fails. Voltage source microgrid inverter is critical equipment for microgrid seamless switching between grid-tied and off-grid modes. Wireless droop control method (WDCM) is one of the effective ways for microgrid inverter to realize dual mode control and seamless trans