复习提纲 理论力学（专业课）课件典型实例.pptVIP

直角坐标系；极坐标系；自然坐标系，以及质点运动在三类坐标系中的描述 牛顿运动定律－运动微分方程－速度方程－轨道方程 质点动力学三大基本定理及其守恒律 有心力问题 重在基本概念的理解， 及各种坐标系的熟练选择运用。 第一章 主要内容 第二章 变质量物体运动问题 主要内容： 质点组基本定理、守恒律及其应用 典型应用问题 碰撞问题 两体问题 折合质量 质心 恢复系数 基本概念；基本物理量的确定 功、动能、动量、冲量、动量矩等 第三章 刚体运动 转动惯量、回转半径、振动中心 运动学描述 动力学求解 平面平行运动 定点转动 线量、角量 滚动、滑动 瞬心、瞬轴 定轴转动 平动 一般运动 基本概念；基本物理量的确定 刚体动量、动量矩、动能 第四章 牵连惯性力 科氏惯性力 平动参照系（二） 转动参照系（四） 运动参照系 惯性系与非惯性系 转动参照系 地转问题 基本概念： 惯性力 平面转动参照系问题 空间转动参照系问题 绝对运动、牵连运动、相对运动 第五章 虚功原理及应用 达朗伯原理 拉格朗日方程及应用 基本拉氏方程 保守系拉氏方程 哈密顿原理及应用 概念：虚位移、虚功、广义坐标、广义力、广义速度、广义动量、拉氏函数L、哈密顿函数H、变分与微分、各类约束 主要内容 （重在理解一种新的解决问题的思想和方法） 哈密顿正则方程及应用